Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Простая схема терморегулятора температуры Предыдущий урок Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве | Следующий урок


Сервопривод Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать является очень Простая схема терморегулятора температуры важным элементом при Что можно спаять на к561ла7 конструировании роботов.

Высокоточные термодатчики Во этом Простая схема терморегулятора температуры уроке мы Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве рассмотрим как при Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать помощи Arduino UNO управлять Простая схема терморегулятора температуры сервоприводом.

Программа очень проста Что можно спаять на к561ла7 и наглядна. Начинается Простая схема терморегулятора температуры она Высокоточные термодатчики с подключения файла Данный файл Простая схема терморегулятора температуры содержит Простая схема терморегулятора температуры все необходимые Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве команды для управления сервоприводом, Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать чтобы облегчить Простая схема терморегулятора температуры нам жизнь и Что можно спаять на к561ла7 не изобретать Высокоточные термодатчики велосипед. Далее, Простая схема терморегулятора температуры мы должны Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве создать объект servo. Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Пусть это будет servoMain. Простая схема терморегулятора температуры Следующая функция будет setup(), Что можно спаять на к561ла7 в которой мы Простая схема терморегулятора температуры указываем, Высокоточные термодатчики что сервопривод подключен к выводу Простая схема терморегулятора температуры 10 Простая схема терморегулятора температуры контроллера.

Теперь Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве все готово и мы Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать можем посылать Простая схема терморегулятора температуры команды для управления Что можно спаять на к561ла7 сервоприводом. В Высокоточные термодатчики главной функции Простая схема терморегулятора температуры loop(), мы Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве даем различные команды Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать для серводвигателя, выдерживая паузы Простая схема терморегулятора температуры между командами.

/*
Arduino Что можно спаять на к561ла7 Servo
*/
#include <servo.h>
Простая схема терморегулятора температуры Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Простая схема терморегулятора температуры void setup()
Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве {
   servoMain.attach(10); // Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Servo присоединен Простая схема терморегулятора температуры к 10 выводу
Что можно спаять на к561ла7 }
 
void Высокоточные термодатчики loop()
{
   Простая схема терморегулятора температуры servoMain.write(45);  Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве // Повернуть серво Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать влево на 45 градусов
   Простая схема терморегулятора температуры delay(2000);          // Пауза 2 Что можно спаять на к561ла7 сек.
   servoMain.write(0);   Простая схема терморегулятора температуры // Высокоточные термодатчики Повернуть серво влево на 0 Простая схема терморегулятора температуры градусов
   Простая схема терморегулятора температуры delay(1000);          // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Пауза 2 сек.
   servoMain.Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать write(90);  // Простая схема терморегулятора температуры Повернуть серво на Что можно спаять на к561ла7 90 градусов. Высокоточные термодатчики Центральная позиция
   Простая схема терморегулятора температуры delay(1500);          // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Пауза 1.5 Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать сек.
   servoMain.write(135); // Простая схема терморегулятора температуры Повернуть серво вправо на Что можно спаять на к561ла7 135 градусов
   delay(3000);          Простая схема терморегулятора температуры // Высокоточные термодатчики Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Простая схема терморегулятора температуры // Простая схема терморегулятора температуры Повернуть серво Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве вправо на 180 градусов
   Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать delay(1000);          // Простая схема терморегулятора температуры Пауза 1 сек.
   Что можно спаять на к561ла7 servoMain.write(90);  Высокоточные термодатчики // Повернуть Простая схема терморегулятора температуры серво на Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве 90 градусов. Центральная Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать позиция
   delay(5000);          // Пауза Простая схема терморегулятора температуры 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Простая схема терморегулятора температуры уроке Высокоточные термодатчики сервопривод содержит 3 провода: черный, Простая схема терморегулятора температуры красный Простая схема терморегулятора температуры и оранжевый Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве (или белый).

Простая схема терморегулятора температуры


Схема подсоединения Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать к Arduino Простая схема терморегулятора температуры следующая: черный провод Что можно спаять на к561ла7 присоединяем к Высокоточные термодатчики выводу Arduino Простая схема терморегулятора температуры 0V, Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве красный к Arduino 5V Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать и оранжевый/белый к 10 Простая схема терморегулятора температуры выводу Arduino UNO.



Высокоточные термодатчики Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/