Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Як зробити усілітєля является очень Автоматический выключатель на фототранзисторе схема важным элементом при Что можно сделать с помощью светодиодов конструировании роботов.

Схема управления двигателем сверлилки Во этом Автоматический выключатель на фототранзисторе схема уроке мы NI multisim реле времени рассмотрим как при Як зробити усілітєля помощи Arduino UNO управлять Автоматический выключатель на фототранзисторе схема сервоприводом.

Программа очень проста Что можно сделать с помощью светодиодов и наглядна. Начинается Автоматический выключатель на фототранзисторе схема она Схема управления двигателем сверлилки с подключения файла Данный файл Автоматический выключатель на фототранзисторе схема содержит Автоматический выключатель на фототранзисторе схема все необходимые NI multisim реле времени команды для управления сервоприводом, Як зробити усілітєля чтобы облегчить Автоматический выключатель на фототранзисторе схема нам жизнь и Что можно сделать с помощью светодиодов не изобретать Схема управления двигателем сверлилки велосипед. Далее, Автоматический выключатель на фототранзисторе схема мы должны NI multisim реле времени создать объект servo. Як зробити усілітєля Пусть это будет servoMain. Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Следующая функция будет setup(), Что можно сделать с помощью светодиодов в которой мы Автоматический выключатель на фототранзисторе схема указываем, Схема управления двигателем сверлилки что сервопривод подключен к выводу Автоматический выключатель на фототранзисторе схема 10 Автоматический выключатель на фототранзисторе схема контроллера.

Теперь NI multisim реле времени все готово и мы Як зробити усілітєля можем посылать Автоматический выключатель на фототранзисторе схема команды для управления Что можно сделать с помощью светодиодов сервоприводом. В Схема управления двигателем сверлилки главной функции Автоматический выключатель на фототранзисторе схема loop(), мы NI multisim реле времени даем различные команды Як зробити усілітєля для серводвигателя, выдерживая паузы Автоматический выключатель на фототранзисторе схема между командами.

/*
Arduino Что можно сделать с помощью светодиодов Servo
*/
#include <servo.h>
Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Автоматический выключатель на фототранзисторе схема void setup()
NI multisim реле времени {
   servoMain.attach(10); // Як зробити усілітєля Servo присоединен Автоматический выключатель на фототранзисторе схема к 10 выводу
Что можно сделать с помощью светодиодов }
 
void Схема управления двигателем сверлилки loop()
{
   Автоматический выключатель на фототранзисторе схема servoMain.write(45);  NI multisim реле времени // Повернуть серво Як зробити усілітєля влево на 45 градусов
   Автоматический выключатель на фототранзисторе схема delay(2000);          // Пауза 2 Что можно сделать с помощью светодиодов сек.
   servoMain.write(0);   Автоматический выключатель на фототранзисторе схема // Схема управления двигателем сверлилки Повернуть серво влево на 0 Автоматический выключатель на фототранзисторе схема градусов
   Автоматический выключатель на фототранзисторе схема delay(1000);          // NI multisim реле времени Пауза 2 сек.
   servoMain.Як зробити усілітєля write(90);  // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Повернуть серво на Что можно сделать с помощью светодиодов 90 градусов. Схема управления двигателем сверлилки Центральная позиция
   Автоматический выключатель на фототранзисторе схема delay(1500);          // NI multisim реле времени Пауза 1.5 Як зробити усілітєля сек.
   servoMain.write(135); // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Повернуть серво вправо на Что можно сделать с помощью светодиодов 135 градусов
   delay(3000);          Автоматический выключатель на фототранзисторе схема // Схема управления двигателем сверлилки Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Автоматический выключатель на фототранзисторе схема // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Повернуть серво NI multisim реле времени вправо на 180 градусов
   Як зробити усілітєля delay(1000);          // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Пауза 1 сек.
   Что можно сделать с помощью светодиодов servoMain.write(90);  Схема управления двигателем сверлилки // Повернуть Автоматический выключатель на фототранзисторе схема серво на NI multisim реле времени 90 градусов. Центральная Як зробити усілітєля позиция
   delay(5000);          // Пауза Автоматический выключатель на фототранзисторе схема 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Автоматический выключатель на фототранзисторе схема уроке Схема управления двигателем сверлилки сервопривод содержит 3 провода: черный, Автоматический выключатель на фототранзисторе схема красный Автоматический выключатель на фототранзисторе схема и оранжевый NI multisim реле времени (или белый).

Автоматический выключатель на фототранзисторе схема


Схема подсоединения Як зробити усілітєля к Arduino Автоматический выключатель на фототранзисторе схема следующая: черный провод Что можно сделать с помощью светодиодов присоединяем к Схема управления двигателем сверлилки выводу Arduino Автоматический выключатель на фототранзисторе схема 0V, NI multisim реле времени красный к Arduino 5V Як зробити усілітєля и оранжевый/белый к 10 Автоматический выключатель на фототранзисторе схема выводу Arduino UNO.



Схема управления двигателем сверлилки Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/