Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Предыдущий урок Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой | Следующий урок


Сервопривод Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif является очень Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой важным элементом при Трансформатор для блокинг генератора конструировании роботов.

Датчик расхода воды для ардуино Во этом Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой уроке мы Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой рассмотрим как при Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif помощи Arduino UNO управлять Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой сервоприводом.

Программа очень проста Трансформатор для блокинг генератора и наглядна. Начинается Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой она Датчик расхода воды для ардуино с подключения файла Данный файл Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой содержит Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой все необходимые Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой команды для управления сервоприводом, Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif чтобы облегчить Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой нам жизнь и Трансформатор для блокинг генератора не изобретать Датчик расхода воды для ардуино велосипед. Далее, Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой мы должны Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой создать объект servo. Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Пусть это будет servoMain. Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Следующая функция будет setup(), Трансформатор для блокинг генератора в которой мы Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой указываем, Датчик расхода воды для ардуино что сервопривод подключен к выводу Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой 10 Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой контроллера.

Теперь Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой все готово и мы Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif можем посылать Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой команды для управления Трансформатор для блокинг генератора сервоприводом. В Датчик расхода воды для ардуино главной функции Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой loop(), мы Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой даем различные команды Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif для серводвигателя, выдерживая паузы Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой между командами.

/*
Arduino Трансформатор для блокинг генератора Servo
*/
#include <servo.h>
Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой void setup()
Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой {
   servoMain.attach(10); // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Servo присоединен Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой к 10 выводу
Трансформатор для блокинг генератора }
 
void Датчик расхода воды для ардуино loop()
{
   Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой servoMain.write(45);  Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой // Повернуть серво Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif влево на 45 градусов
   Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой delay(2000);          // Пауза 2 Трансформатор для блокинг генератора сек.
   servoMain.write(0);   Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой // Датчик расхода воды для ардуино Повернуть серво влево на 0 Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой градусов
   Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой delay(1000);          // Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Пауза 2 сек.
   servoMain.Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif write(90);  // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Повернуть серво на Трансформатор для блокинг генератора 90 градусов. Датчик расхода воды для ардуино Центральная позиция
   Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой delay(1500);          // Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Пауза 1.5 Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif сек.
   servoMain.write(135); // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Повернуть серво вправо на Трансформатор для блокинг генератора 135 градусов
   delay(3000);          Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой // Датчик расхода воды для ардуино Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Повернуть серво Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой вправо на 180 градусов
   Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif delay(1000);          // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Пауза 1 сек.
   Трансформатор для блокинг генератора servoMain.write(90);  Датчик расхода воды для ардуино // Повернуть Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой серво на Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой 90 градусов. Центральная Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif позиция
   delay(5000);          // Пауза Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой уроке Датчик расхода воды для ардуино сервопривод содержит 3 провода: черный, Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой красный Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой и оранжевый Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой (или белый).

Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой


Схема подсоединения Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif к Arduino Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой следующая: черный провод Трансформатор для блокинг генератора присоединяем к Датчик расхода воды для ардуино выводу Arduino Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой 0V, Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой красный к Arduino 5V Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif и оранжевый/белый к 10 Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой выводу Arduino UNO.



Датчик расхода воды для ардуино Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/