Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Схема подсоединения реле эрп 1 является очень Спидометр attiny13 исходник важным элементом при Осциллограф на ардуино due конструировании роботов.

Измерение уоз Во этом Спидометр attiny13 исходник уроке мы Кемпинг сварка схема рассмотрим как при Схема подсоединения реле эрп 1 помощи Arduino UNO управлять Спидометр attiny13 исходник сервоприводом.

Программа очень проста Осциллограф на ардуино due и наглядна. Начинается Спидометр attiny13 исходник она Измерение уоз с подключения файла Данный файл Спидометр attiny13 исходник содержит Спидометр attiny13 исходник все необходимые Кемпинг сварка схема команды для управления сервоприводом, Схема подсоединения реле эрп 1 чтобы облегчить Спидометр attiny13 исходник нам жизнь и Осциллограф на ардуино due не изобретать Измерение уоз велосипед. Далее, Спидометр attiny13 исходник мы должны Кемпинг сварка схема создать объект servo. Схема подсоединения реле эрп 1 Пусть это будет servoMain. Спидометр attiny13 исходник Следующая функция будет setup(), Осциллограф на ардуино due в которой мы Спидометр attiny13 исходник указываем, Измерение уоз что сервопривод подключен к выводу Спидометр attiny13 исходник 10 Спидометр attiny13 исходник контроллера.

Теперь Кемпинг сварка схема все готово и мы Схема подсоединения реле эрп 1 можем посылать Спидометр attiny13 исходник команды для управления Осциллограф на ардуино due сервоприводом. В Измерение уоз главной функции Спидометр attiny13 исходник loop(), мы Кемпинг сварка схема даем различные команды Схема подсоединения реле эрп 1 для серводвигателя, выдерживая паузы Спидометр attiny13 исходник между командами.

/*
Arduino Осциллограф на ардуино due Servo
*/
#include <servo.h>
Спидометр attiny13 исходник Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Спидометр attiny13 исходник void setup()
Кемпинг сварка схема {
   servoMain.attach(10); // Схема подсоединения реле эрп 1 Servo присоединен Спидометр attiny13 исходник к 10 выводу
Осциллограф на ардуино due }
 
void Измерение уоз loop()
{
   Спидометр attiny13 исходник servoMain.write(45);  Кемпинг сварка схема // Повернуть серво Схема подсоединения реле эрп 1 влево на 45 градусов
   Спидометр attiny13 исходник delay(2000);          // Пауза 2 Осциллограф на ардуино due сек.
   servoMain.write(0);   Спидометр attiny13 исходник // Измерение уоз Повернуть серво влево на 0 Спидометр attiny13 исходник градусов
   Спидометр attiny13 исходник delay(1000);          // Кемпинг сварка схема Пауза 2 сек.
   servoMain.Схема подсоединения реле эрп 1 write(90);  // Спидометр attiny13 исходник Повернуть серво на Осциллограф на ардуино due 90 градусов. Измерение уоз Центральная позиция
   Спидометр attiny13 исходник delay(1500);          // Кемпинг сварка схема Пауза 1.5 Схема подсоединения реле эрп 1 сек.
   servoMain.write(135); // Спидометр attiny13 исходник Повернуть серво вправо на Осциллограф на ардуино due 135 градусов
   delay(3000);          Спидометр attiny13 исходник // Измерение уоз Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Спидометр attiny13 исходник // Спидометр attiny13 исходник Повернуть серво Кемпинг сварка схема вправо на 180 градусов
   Схема подсоединения реле эрп 1 delay(1000);          // Спидометр attiny13 исходник Пауза 1 сек.
   Осциллограф на ардуино due servoMain.write(90);  Измерение уоз // Повернуть Спидометр attiny13 исходник серво на Кемпинг сварка схема 90 градусов. Центральная Схема подсоединения реле эрп 1 позиция
   delay(5000);          // Пауза Спидометр attiny13 исходник 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Спидометр attiny13 исходник уроке Измерение уоз сервопривод содержит 3 провода: черный, Спидометр attiny13 исходник красный Спидометр attiny13 исходник и оранжевый Кемпинг сварка схема (или белый).

Спидометр attiny13 исходник


Схема подсоединения Схема подсоединения реле эрп 1 к Arduino Спидометр attiny13 исходник следующая: черный провод Осциллограф на ардуино due присоединяем к Измерение уоз выводу Arduino Спидометр attiny13 исходник 0V, Кемпинг сварка схема красный к Arduino 5V Схема подсоединения реле эрп 1 и оранжевый/белый к 10 Спидометр attiny13 исходник выводу Arduino UNO.



Измерение уоз Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/