Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Осциллограф на ардуино due является очень Кемпинг сварка схема важным элементом при Простенькая схема терморегулятора для инкубатора конструировании роботов.

Як установить спидометер на велосопеда Во этом Кемпинг сварка схема уроке мы Измерение уоз рассмотрим как при Осциллограф на ардуино due помощи Arduino UNO управлять Кемпинг сварка схема сервоприводом.

Программа очень проста Простенькая схема терморегулятора для инкубатора и наглядна. Начинается Кемпинг сварка схема она Як установить спидометер на велосопеда с подключения файла Данный файл Кемпинг сварка схема содержит Кемпинг сварка схема все необходимые Измерение уоз команды для управления сервоприводом, Осциллограф на ардуино due чтобы облегчить Кемпинг сварка схема нам жизнь и Простенькая схема терморегулятора для инкубатора не изобретать Як установить спидометер на велосопеда велосипед. Далее, Кемпинг сварка схема мы должны Измерение уоз создать объект servo. Осциллограф на ардуино due Пусть это будет servoMain. Кемпинг сварка схема Следующая функция будет setup(), Простенькая схема терморегулятора для инкубатора в которой мы Кемпинг сварка схема указываем, Як установить спидометер на велосопеда что сервопривод подключен к выводу Кемпинг сварка схема 10 Кемпинг сварка схема контроллера.

Теперь Измерение уоз все готово и мы Осциллограф на ардуино due можем посылать Кемпинг сварка схема команды для управления Простенькая схема терморегулятора для инкубатора сервоприводом. В Як установить спидометер на велосопеда главной функции Кемпинг сварка схема loop(), мы Измерение уоз даем различные команды Осциллограф на ардуино due для серводвигателя, выдерживая паузы Кемпинг сварка схема между командами.

/*
Arduino Простенькая схема терморегулятора для инкубатора Servo
*/
#include <servo.h>
Кемпинг сварка схема Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Кемпинг сварка схема void setup()
Измерение уоз {
   servoMain.attach(10); // Осциллограф на ардуино due Servo присоединен Кемпинг сварка схема к 10 выводу
Простенькая схема терморегулятора для инкубатора }
 
void Як установить  спидометер на  велосопеда loop()
{
   Кемпинг сварка схема servoMain.write(45);  Измерение уоз // Повернуть серво Осциллограф на ардуино due влево на 45 градусов
   Кемпинг сварка схема delay(2000);          // Пауза 2 Простенькая схема терморегулятора для инкубатора сек.
   servoMain.write(0);   Кемпинг сварка схема // Як установить  спидометер на  велосопеда Повернуть серво влево на 0 Кемпинг сварка схема градусов
   Кемпинг сварка схема delay(1000);          // Измерение уоз Пауза 2 сек.
   servoMain.Осциллограф на ардуино due write(90);  // Кемпинг сварка схема Повернуть серво на Простенькая схема терморегулятора для инкубатора 90 градусов. Як установить  спидометер на  велосопеда Центральная позиция
   Кемпинг сварка схема delay(1500);          // Измерение уоз Пауза 1.5 Осциллограф на ардуино due сек.
   servoMain.write(135); // Кемпинг сварка схема Повернуть серво вправо на Простенькая схема терморегулятора для инкубатора 135 градусов
   delay(3000);          Кемпинг сварка схема // Як установить  спидометер на  велосопеда Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Кемпинг сварка схема // Кемпинг сварка схема Повернуть серво Измерение уоз вправо на 180 градусов
   Осциллограф на ардуино due delay(1000);          // Кемпинг сварка схема Пауза 1 сек.
   Простенькая схема терморегулятора для инкубатора servoMain.write(90);  Як установить  спидометер на  велосопеда // Повернуть Кемпинг сварка схема серво на Измерение уоз 90 градусов. Центральная Осциллограф на ардуино due позиция
   delay(5000);          // Пауза Кемпинг сварка схема 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Кемпинг сварка схема уроке Як установить спидометер на велосопеда сервопривод содержит 3 провода: черный, Кемпинг сварка схема красный Кемпинг сварка схема и оранжевый Измерение уоз (или белый).

Кемпинг сварка схема


Схема подсоединения Осциллограф на ардуино due к Arduino Кемпинг сварка схема следующая: черный провод Простенькая схема терморегулятора для инкубатора присоединяем к Як установить спидометер на велосопеда выводу Arduino Кемпинг сварка схема 0V, Измерение уоз красный к Arduino 5V Осциллограф на ардуино due и оранжевый/белый к 10 Кемпинг сварка схема выводу Arduino UNO.



Як установить спидометер на велосопеда Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/