Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Осциллограф на ардуино due Предыдущий урок Простенькая схема терморегулятора для инкубатора | Следующий урок


Сервопривод Измерение уоз является очень Осциллограф на ардуино due важным элементом при Як установить спидометер на велосопеда конструировании роботов.

86120-2a300 подключение к компьютеру Во этом Осциллограф на ардуино due уроке мы Простенькая схема терморегулятора для инкубатора рассмотрим как при Измерение уоз помощи Arduino UNO управлять Осциллограф на ардуино due сервоприводом.

Программа очень проста Як установить спидометер на велосопеда и наглядна. Начинается Осциллограф на ардуино due она 86120-2a300 подключение к компьютеру с подключения файла Данный файл Осциллограф на ардуино due содержит Осциллограф на ардуино due все необходимые Простенькая схема терморегулятора для инкубатора команды для управления сервоприводом, Измерение уоз чтобы облегчить Осциллограф на ардуино due нам жизнь и Як установить спидометер на велосопеда не изобретать 86120-2a300 подключение к компьютеру велосипед. Далее, Осциллограф на ардуино due мы должны Простенькая схема терморегулятора для инкубатора создать объект servo. Измерение уоз Пусть это будет servoMain. Осциллограф на ардуино due Следующая функция будет setup(), Як установить спидометер на велосопеда в которой мы Осциллограф на ардуино due указываем, 86120-2a300 подключение к компьютеру что сервопривод подключен к выводу Осциллограф на ардуино due 10 Осциллограф на ардуино due контроллера.

Теперь Простенькая схема терморегулятора для инкубатора все готово и мы Измерение уоз можем посылать Осциллограф на ардуино due команды для управления Як установить спидометер на велосопеда сервоприводом. В 86120-2a300 подключение к компьютеру главной функции Осциллограф на ардуино due loop(), мы Простенькая схема терморегулятора для инкубатора даем различные команды Измерение уоз для серводвигателя, выдерживая паузы Осциллограф на ардуино due между командами.

/*
Arduino Як установить  спидометер на  велосопеда Servo
*/
#include <servo.h>
Осциллограф на ардуино due Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Осциллограф на ардуино due void setup()
Простенькая схема терморегулятора для инкубатора {
   servoMain.attach(10); // Измерение уоз Servo присоединен Осциллограф на ардуино due к 10 выводу
Як установить  спидометер на  велосопеда }
 
void 86120-2a300 подключение к компьютеру loop()
{
   Осциллограф на ардуино due servoMain.write(45);  Простенькая схема терморегулятора для инкубатора // Повернуть серво Измерение уоз влево на 45 градусов
   Осциллограф на ардуино due delay(2000);          // Пауза 2 Як установить  спидометер на  велосопеда сек.
   servoMain.write(0);   Осциллограф на ардуино due // 86120-2a300 подключение к компьютеру Повернуть серво влево на 0 Осциллограф на ардуино due градусов
   Осциллограф на ардуино due delay(1000);          // Простенькая схема терморегулятора для инкубатора Пауза 2 сек.
   servoMain.Измерение уоз write(90);  // Осциллограф на ардуино due Повернуть серво на Як установить  спидометер на  велосопеда 90 градусов. 86120-2a300 подключение к компьютеру Центральная позиция
   Осциллограф на ардуино due delay(1500);          // Простенькая схема терморегулятора для инкубатора Пауза 1.5 Измерение уоз сек.
   servoMain.write(135); // Осциллограф на ардуино due Повернуть серво вправо на Як установить  спидометер на  велосопеда 135 градусов
   delay(3000);          Осциллограф на ардуино due // 86120-2a300 подключение к компьютеру Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Осциллограф на ардуино due // Осциллограф на ардуино due Повернуть серво Простенькая схема терморегулятора для инкубатора вправо на 180 градусов
   Измерение уоз delay(1000);          // Осциллограф на ардуино due Пауза 1 сек.
   Як установить  спидометер на  велосопеда servoMain.write(90);  86120-2a300 подключение к компьютеру // Повернуть Осциллограф на ардуино due серво на Простенькая схема терморегулятора для инкубатора 90 градусов. Центральная Измерение уоз позиция
   delay(5000);          // Пауза Осциллограф на ардуино due 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Осциллограф на ардуино due уроке 86120-2a300 подключение к компьютеру сервопривод содержит 3 провода: черный, Осциллограф на ардуино due красный Осциллограф на ардуино due и оранжевый Простенькая схема терморегулятора для инкубатора (или белый).

Осциллограф на ардуино due


Схема подсоединения Измерение уоз к Arduino Осциллограф на ардуино due следующая: черный провод Як установить спидометер на велосопеда присоединяем к 86120-2a300 подключение к компьютеру выводу Arduino Осциллограф на ардуино due 0V, Простенькая схема терморегулятора для инкубатора красный к Arduino 5V Измерение уоз и оранжевый/белый к 10 Осциллограф на ардуино due выводу Arduino UNO.



86120-2a300 подключение к компьютеру Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/