Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод 86120-2a300 подключение к компьютеру является очень Як установить спидометер на велосопеда важным элементом при РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 конструировании роботов.

Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция Во этом Як установить спидометер на велосопеда уроке мы Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры рассмотрим как при 86120-2a300 подключение к компьютеру помощи Arduino UNO управлять Як установить спидометер на велосопеда сервоприводом.

Программа очень проста РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 и наглядна. Начинается Як установить спидометер на велосопеда она Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция с подключения файла Данный файл Як установить спидометер на велосопеда содержит Як установить спидометер на велосопеда все необходимые Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры команды для управления сервоприводом, 86120-2a300 подключение к компьютеру чтобы облегчить Як установить спидометер на велосопеда нам жизнь и РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 не изобретать Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция велосипед. Далее, Як установить спидометер на велосопеда мы должны Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры создать объект servo. 86120-2a300 подключение к компьютеру Пусть это будет servoMain. Як установить спидометер на велосопеда Следующая функция будет setup(), РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 в которой мы Як установить спидометер на велосопеда указываем, Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция что сервопривод подключен к выводу Як установить спидометер на велосопеда 10 Як установить спидометер на велосопеда контроллера.

Теперь Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры все готово и мы 86120-2a300 подключение к компьютеру можем посылать Як установить спидометер на велосопеда команды для управления РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 сервоприводом. В Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция главной функции Як установить спидометер на велосопеда loop(), мы Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры даем различные команды 86120-2a300 подключение к компьютеру для серводвигателя, выдерживая паузы Як установить спидометер на велосопеда между командами.

/*
Arduino РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 Servo
*/
#include <servo.h>
Як установить  спидометер на  велосопеда Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Як установить  спидометер на  велосопеда void setup()
Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры {
   servoMain.attach(10); // 86120-2a300 подключение к компьютеру Servo присоединен Як установить  спидометер на  велосопеда к 10 выводу
РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 }
 
void Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция loop()
{
   Як установить  спидометер на  велосопеда servoMain.write(45);  Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры // Повернуть серво 86120-2a300 подключение к компьютеру влево на 45 градусов
   Як установить  спидометер на  велосопеда delay(2000);          // Пауза 2 РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 сек.
   servoMain.write(0);   Як установить  спидометер на  велосопеда // Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция Повернуть серво влево на 0 Як установить  спидометер на  велосопеда градусов
   Як установить  спидометер на  велосопеда delay(1000);          // Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры Пауза 2 сек.
   servoMain.86120-2a300 подключение к компьютеру write(90);  // Як установить  спидометер на  велосопеда Повернуть серво на РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 90 градусов. Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция Центральная позиция
   Як установить  спидометер на  велосопеда delay(1500);          // Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры Пауза 1.5 86120-2a300 подключение к компьютеру сек.
   servoMain.write(135); // Як установить  спидометер на  велосопеда Повернуть серво вправо на РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 135 градусов
   delay(3000);          Як установить  спидометер на  велосопеда // Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Як установить  спидометер на  велосопеда // Як установить  спидометер на  велосопеда Повернуть серво Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры вправо на 180 градусов
   86120-2a300 подключение к компьютеру delay(1000);          // Як установить  спидометер на  велосопеда Пауза 1 сек.
   РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 servoMain.write(90);  Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция // Повернуть Як установить  спидометер на  велосопеда серво на Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры 90 градусов. Центральная 86120-2a300 подключение к компьютеру позиция
   delay(5000);          // Пауза Як установить  спидометер на  велосопеда 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Як установить спидометер на велосопеда уроке Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция сервопривод содержит 3 провода: черный, Як установить спидометер на велосопеда красный Як установить спидометер на велосопеда и оранжевый Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры (или белый).

Як установить  спидометер на  велосопеда


Схема подсоединения 86120-2a300 подключение к компьютеру к Arduino Як установить спидометер на велосопеда следующая: черный провод РЕГУЛИРУЕМЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ НА К142ЕН12 присоединяем к Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция выводу Arduino Як установить спидометер на велосопеда 0V, Транзисторная сборка ULA 1000 и её параметры красный к Arduino 5V 86120-2a300 подключение к компьютеру и оранжевый/белый к 10 Як установить спидометер на велосопеда выводу Arduino UNO.



Терморегулятор ballu bmt-1 как подключить инструкция Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/