Сервопривод Серво машинка из cd-rom является очень MHMD042G1U + MBDHT2510E важным элементом при Регулирование тиристором конструировании роботов.

Китайское реле времени SJ40 Во этом MHMD042G1U + MBDHT2510E уроке мы Код замок на микросхемах рассмотрим как при Серво машинка из cd-rom помощи Arduino UNO управлять MHMD042G1U + MBDHT2510E сервоприводом.

Программа очень проста Регулирование тиристором и наглядна. Начинается MHMD042G1U + MBDHT2510E она Китайское реле времени SJ40 с подключения файла Данный файл MHMD042G1U + MBDHT2510E содержит MHMD042G1U + MBDHT2510E все необходимые Код замок на микросхемах команды для управления сервоприводом, Серво машинка из cd-rom чтобы облегчить MHMD042G1U + MBDHT2510E нам жизнь и Регулирование тиристором не изобретать Китайское реле времени SJ40 велосипед. Далее, MHMD042G1U + MBDHT2510E мы должны Код замок на микросхемах создать объект servo. Серво машинка из cd-rom Пусть это будет servoMain. MHMD042G1U + MBDHT2510E Следующая функция будет setup(), Регулирование тиристором в которой мы MHMD042G1U + MBDHT2510E указываем, Китайское реле времени SJ40 что сервопривод подключен к выводу MHMD042G1U + MBDHT2510E 10 MHMD042G1U + MBDHT2510E контроллера.

Теперь Код замок на микросхемах все готово и мы Серво машинка из cd-rom можем посылать MHMD042G1U + MBDHT2510E команды для управления Регулирование тиристором сервоприводом. В Китайское реле времени SJ40 главной функции MHMD042G1U + MBDHT2510E loop(), мы Код замок на микросхемах даем различные команды Серво машинка из cd-rom для серводвигателя, выдерживая паузы MHMD042G1U + MBDHT2510E между командами.

/*
Arduino Регулирование тиристором Servo
*/
#include <servo.h>
MHMD042G1U  +  MBDHT2510E Servo servoMain; // Обьект Servo
 
MHMD042G1U  +  MBDHT2510E void setup()
Код замок на микросхемах {
   servoMain.attach(10); // Серво машинка из cd-rom Servo присоединен MHMD042G1U  +  MBDHT2510E к 10 выводу
Регулирование тиристором }
 
void Китайское реле времени SJ40 loop()
{
   MHMD042G1U  +  MBDHT2510E servoMain.write(45);  Код замок на микросхемах // Повернуть серво Серво машинка из cd-rom влево на 45 градусов
   MHMD042G1U  +  MBDHT2510E delay(2000);          // Пауза 2 Регулирование тиристором сек.
   servoMain.write(0);   MHMD042G1U  +  MBDHT2510E // Китайское реле времени SJ40 Повернуть серво влево на 0 MHMD042G1U  +  MBDHT2510E градусов
   MHMD042G1U  +  MBDHT2510E delay(1000);          // Код замок на микросхемах Пауза 2 сек.
   servoMain.Серво машинка из cd-rom write(90);  // MHMD042G1U  +  MBDHT2510E Повернуть серво на Регулирование тиристором 90 градусов. Китайское реле времени SJ40 Центральная позиция
   MHMD042G1U  +  MBDHT2510E delay(1500);          // Код замок на микросхемах Пауза 1.5 Серво машинка из cd-rom сек.
   servoMain.write(135); // MHMD042G1U  +  MBDHT2510E Повернуть серво вправо на Регулирование тиристором 135 градусов
   delay(3000);          MHMD042G1U  +  MBDHT2510E // Китайское реле времени SJ40 Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); MHMD042G1U  +  MBDHT2510E // MHMD042G1U  +  MBDHT2510E Повернуть серво Код замок на микросхемах вправо на 180 градусов
   Серво машинка из cd-rom delay(1000);          // MHMD042G1U  +  MBDHT2510E Пауза 1 сек.
   Регулирование тиристором servoMain.write(90);  Китайское реле времени SJ40 // Повернуть MHMD042G1U  +  MBDHT2510E серво на Код замок на микросхемах 90 градусов. Центральная Серво машинка из cd-rom позиция
   delay(5000);          // Пауза MHMD042G1U  +  MBDHT2510E 5 сек.
}
</servo.h>

Используемый в MHMD042G1U + MBDHT2510E уроке Китайское реле времени SJ40 сервопривод содержит 3 провода: черный, MHMD042G1U + MBDHT2510E красный MHMD042G1U + MBDHT2510E и оранжевый Код замок на микросхемах (или белый).



Схема подсоединения Серво машинка из cd-rom к Arduino MHMD042G1U + MBDHT2510E следующая: черный провод Регулирование тиристором присоединяем к Китайское реле времени SJ40 выводу Arduino MHMD042G1U + MBDHT2510E 0V, Код замок на микросхемах красный к Arduino 5V Серво машинка из cd-rom и оранжевый/белый к 10 MHMD042G1U + MBDHT2510E выводу Arduino UNO.