Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

18b20 Предыдущий урок Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать | Следующий урок


Сервопривод Простая схема терморегулятора температуры является очень 18b20 важным элементом при Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве конструировании роботов.

Что можно спаять на к561ла7 Во этом 18b20 уроке мы Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать рассмотрим как при Простая схема терморегулятора температуры помощи Arduino UNO управлять 18b20 сервоприводом.

Программа очень проста Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве и наглядна. Начинается 18b20 она Что можно спаять на к561ла7 с подключения файла Данный файл 18b20 содержит 18b20 все необходимые Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать команды для управления сервоприводом, Простая схема терморегулятора температуры чтобы облегчить 18b20 нам жизнь и Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве не изобретать Что можно спаять на к561ла7 велосипед. Далее, 18b20 мы должны Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать создать объект servo. Простая схема терморегулятора температуры Пусть это будет servoMain. 18b20 Следующая функция будет setup(), Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве в которой мы 18b20 указываем, Что можно спаять на к561ла7 что сервопривод подключен к выводу 18b20 10 18b20 контроллера.

Теперь Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать все готово и мы Простая схема терморегулятора температуры можем посылать 18b20 команды для управления Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве сервоприводом. В Что можно спаять на к561ла7 главной функции 18b20 loop(), мы Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать даем различные команды Простая схема терморегулятора температуры для серводвигателя, выдерживая паузы 18b20 между командами.

/*
Arduino Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Servo
*/
#include <servo.h>
18b20 Servo servoMain; // Обьект Servo
 
18b20 void setup()
Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать {
   servoMain.attach(10); // Простая схема терморегулятора температуры Servo присоединен 18b20 к 10 выводу
Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве }
 
void Что можно спаять на к561ла7 loop()
{
   18b20 servoMain.write(45);  Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать // Повернуть серво Простая схема терморегулятора температуры влево на 45 градусов
   18b20 delay(2000);          // Пауза 2 Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве сек.
   servoMain.write(0);   18b20 // Что можно спаять на к561ла7 Повернуть серво влево на 0 18b20 градусов
   18b20 delay(1000);          // Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Пауза 2 сек.
   servoMain.Простая схема терморегулятора температуры write(90);  // 18b20 Повернуть серво на Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве 90 градусов. Что можно спаять на к561ла7 Центральная позиция
   18b20 delay(1500);          // Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Пауза 1.5 Простая схема терморегулятора температуры сек.
   servoMain.write(135); // 18b20 Повернуть серво вправо на Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве 135 градусов
   delay(3000);          18b20 // Что можно спаять на к561ла7 Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); 18b20 // 18b20 Повернуть серво Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать вправо на 180 градусов
   Простая схема терморегулятора температуры delay(1000);          // 18b20 Пауза 1 сек.
   Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве servoMain.write(90);  Что можно спаять на к561ла7 // Повернуть 18b20 серво на Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать 90 градусов. Центральная Простая схема терморегулятора температуры позиция
   delay(5000);          // Пауза 18b20 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в 18b20 уроке Что можно спаять на к561ла7 сервопривод содержит 3 провода: черный, 18b20 красный 18b20 и оранжевый Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать (или белый).

18b20


Схема подсоединения Простая схема терморегулятора температуры к Arduino 18b20 следующая: черный провод Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве присоединяем к Что можно спаять на к561ла7 выводу Arduino 18b20 0V, Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать красный к Arduino 5V Простая схема терморегулятора температуры и оранжевый/белый к 10 18b20 выводу Arduino UNO.



Что можно спаять на к561ла7 Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/