Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Что можно спаять на к561ла7 Предыдущий урок Автоматический выключатель на фототранзисторе схема | Следующий урок


Сервопривод Высокоточные термодатчики является очень Что можно спаять на к561ла7 важным элементом при Як зробити усілітєля конструировании роботов.

NI multisim реле времени Во этом Что можно спаять на к561ла7 уроке мы Автоматический выключатель на фототранзисторе схема рассмотрим как при Высокоточные термодатчики помощи Arduino UNO управлять Что можно спаять на к561ла7 сервоприводом.

Программа очень проста Як зробити усілітєля и наглядна. Начинается Что можно спаять на к561ла7 она NI multisim реле времени с подключения файла Данный файл Что можно спаять на к561ла7 содержит Что можно спаять на к561ла7 все необходимые Автоматический выключатель на фототранзисторе схема команды для управления сервоприводом, Высокоточные термодатчики чтобы облегчить Что можно спаять на к561ла7 нам жизнь и Як зробити усілітєля не изобретать NI multisim реле времени велосипед. Далее, Что можно спаять на к561ла7 мы должны Автоматический выключатель на фототранзисторе схема создать объект servo. Высокоточные термодатчики Пусть это будет servoMain. Что можно спаять на к561ла7 Следующая функция будет setup(), Як зробити усілітєля в которой мы Что можно спаять на к561ла7 указываем, NI multisim реле времени что сервопривод подключен к выводу Что можно спаять на к561ла7 10 Что можно спаять на к561ла7 контроллера.

Теперь Автоматический выключатель на фототранзисторе схема все готово и мы Высокоточные термодатчики можем посылать Что можно спаять на к561ла7 команды для управления Як зробити усілітєля сервоприводом. В NI multisim реле времени главной функции Что можно спаять на к561ла7 loop(), мы Автоматический выключатель на фототранзисторе схема даем различные команды Высокоточные термодатчики для серводвигателя, выдерживая паузы Что можно спаять на к561ла7 между командами.

/*
Arduino Як зробити усілітєля Servo
*/
#include <servo.h>
Что можно спаять на к561ла7 Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Что можно спаять на к561ла7 void setup()
Автоматический выключатель на фототранзисторе схема {
   servoMain.attach(10); // Высокоточные термодатчики Servo присоединен Что можно спаять на к561ла7 к 10 выводу
Як зробити усілітєля }
 
void NI multisim реле времени loop()
{
   Что можно спаять на к561ла7 servoMain.write(45);  Автоматический выключатель на фототранзисторе схема // Повернуть серво Высокоточные термодатчики влево на 45 градусов
   Что можно спаять на к561ла7 delay(2000);          // Пауза 2 Як зробити усілітєля сек.
   servoMain.write(0);   Что можно спаять на к561ла7 // NI multisim реле времени Повернуть серво влево на 0 Что можно спаять на к561ла7 градусов
   Что можно спаять на к561ла7 delay(1000);          // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Пауза 2 сек.
   servoMain.Высокоточные термодатчики write(90);  // Что можно спаять на к561ла7 Повернуть серво на Як зробити усілітєля 90 градусов. NI multisim реле времени Центральная позиция
   Что можно спаять на к561ла7 delay(1500);          // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Пауза 1.5 Высокоточные термодатчики сек.
   servoMain.write(135); // Что можно спаять на к561ла7 Повернуть серво вправо на Як зробити усілітєля 135 градусов
   delay(3000);          Что можно спаять на к561ла7 // NI multisim реле времени Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Что можно спаять на к561ла7 // Что можно спаять на к561ла7 Повернуть серво Автоматический выключатель на фототранзисторе схема вправо на 180 градусов
   Высокоточные термодатчики delay(1000);          // Что можно спаять на к561ла7 Пауза 1 сек.
   Як зробити усілітєля servoMain.write(90);  NI multisim реле времени // Повернуть Что можно спаять на к561ла7 серво на Автоматический выключатель на фототранзисторе схема 90 градусов. Центральная Высокоточные термодатчики позиция
   delay(5000);          // Пауза Что можно спаять на к561ла7 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Что можно спаять на к561ла7 уроке NI multisim реле времени сервопривод содержит 3 провода: черный, Что можно спаять на к561ла7 красный Что можно спаять на к561ла7 и оранжевый Автоматический выключатель на фототранзисторе схема (или белый).

Что можно спаять на к561ла7


Схема подсоединения Высокоточные термодатчики к Arduino Что можно спаять на к561ла7 следующая: черный провод Як зробити усілітєля присоединяем к NI multisim реле времени выводу Arduino Что можно спаять на к561ла7 0V, Автоматический выключатель на фототранзисторе схема красный к Arduino 5V Высокоточные термодатчики и оранжевый/белый к 10 Что можно спаять на к561ла7 выводу Arduino UNO.



NI multisim реле времени Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/