Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой является очень Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif важным элементом при Датчик расхода воды для ардуино конструировании роботов.

Реле регтайм2-12 продажа в москве Во этом Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif уроке мы Трансформатор для блокинг генератора рассмотрим как при Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой помощи Arduino UNO управлять Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif сервоприводом.

Программа очень проста Датчик расхода воды для ардуино и наглядна. Начинается Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif она Реле регтайм2-12 продажа в москве с подключения файла Данный файл Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif содержит Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif все необходимые Трансформатор для блокинг генератора команды для управления сервоприводом, Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой чтобы облегчить Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif нам жизнь и Датчик расхода воды для ардуино не изобретать Реле регтайм2-12 продажа в москве велосипед. Далее, Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif мы должны Трансформатор для блокинг генератора создать объект servo. Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Пусть это будет servoMain. Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Следующая функция будет setup(), Датчик расхода воды для ардуино в которой мы Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif указываем, Реле регтайм2-12 продажа в москве что сервопривод подключен к выводу Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif 10 Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif контроллера.

Теперь Трансформатор для блокинг генератора все готово и мы Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой можем посылать Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif команды для управления Датчик расхода воды для ардуино сервоприводом. В Реле регтайм2-12 продажа в москве главной функции Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif loop(), мы Трансформатор для блокинг генератора даем различные команды Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой для серводвигателя, выдерживая паузы Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif между командами.

/*
Arduino Датчик расхода воды для ардуино Servo
*/
#include <servo.h>
Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif void setup()
Трансформатор для блокинг генератора {
   servoMain.attach(10); // Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Servo присоединен Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif к 10 выводу
Датчик расхода воды для ардуино }
 
void Реле регтайм2-12 продажа в москве loop()
{
   Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif servoMain.write(45);  Трансформатор для блокинг генератора // Повернуть серво Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой влево на 45 градусов
   Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif delay(2000);          // Пауза 2 Датчик расхода воды для ардуино сек.
   servoMain.write(0);   Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif // Реле регтайм2-12 продажа в москве Повернуть серво влево на 0 Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif градусов
   Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif delay(1000);          // Трансформатор для блокинг генератора Пауза 2 сек.
   servoMain.Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой write(90);  // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Повернуть серво на Датчик расхода воды для ардуино 90 градусов. Реле регтайм2-12 продажа в москве Центральная позиция
   Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif delay(1500);          // Трансформатор для блокинг генератора Пауза 1.5 Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой сек.
   servoMain.write(135); // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Повернуть серво вправо на Датчик расхода воды для ардуино 135 градусов
   delay(3000);          Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif // Реле регтайм2-12 продажа в москве Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Повернуть серво Трансформатор для блокинг генератора вправо на 180 градусов
   Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой delay(1000);          // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Пауза 1 сек.
   Датчик расхода воды для ардуино servoMain.write(90);  Реле регтайм2-12 продажа в москве // Повернуть Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif серво на Трансформатор для блокинг генератора 90 градусов. Центральная Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой позиция
   delay(5000);          // Пауза Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif уроке Реле регтайм2-12 продажа в москве сервопривод содержит 3 провода: черный, Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif красный Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif и оранжевый Трансформатор для блокинг генератора (или белый).

Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif


Схема подсоединения Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой к Arduino Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif следующая: черный провод Датчик расхода воды для ардуино присоединяем к Реле регтайм2-12 продажа в москве выводу Arduino Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif 0V, Трансформатор для блокинг генератора красный к Arduino 5V Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой и оранжевый/белый к 10 Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif выводу Arduino UNO.



Реле регтайм2-12 продажа в москве Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/