Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Спидометр attiny13 исходник является очень Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI важным элементом при Кемпинг сварка схема конструировании роботов.

Осциллограф на ардуино due Во этом Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI уроке мы Схема подсоединения реле эрп 1 рассмотрим как при Спидометр attiny13 исходник помощи Arduino UNO управлять Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI сервоприводом.

Программа очень проста Кемпинг сварка схема и наглядна. Начинается Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI она Осциллограф на ардуино due с подключения файла Данный файл Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI содержит Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI все необходимые Схема подсоединения реле эрп 1 команды для управления сервоприводом, Спидометр attiny13 исходник чтобы облегчить Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI нам жизнь и Кемпинг сварка схема не изобретать Осциллограф на ардуино due велосипед. Далее, Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI мы должны Схема подсоединения реле эрп 1 создать объект servo. Спидометр attiny13 исходник Пусть это будет servoMain. Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI Следующая функция будет setup(), Кемпинг сварка схема в которой мы Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI указываем, Осциллограф на ардуино due что сервопривод подключен к выводу Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI 10 Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI контроллера.

Теперь Схема подсоединения реле эрп 1 все готово и мы Спидометр attiny13 исходник можем посылать Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI команды для управления Кемпинг сварка схема сервоприводом. В Осциллограф на ардуино due главной функции Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI loop(), мы Схема подсоединения реле эрп 1 даем различные команды Спидометр attiny13 исходник для серводвигателя, выдерживая паузы Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI между командами.

/*
Arduino Кемпинг сварка схема Servo
*/
#include <servo.h>
Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI void setup()
Схема подсоединения реле эрп 1 {
   servoMain.attach(10); // Спидометр attiny13 исходник Servo присоединен Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI к 10 выводу
Кемпинг сварка схема }
 
void Осциллограф на ардуино due loop()
{
   Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI servoMain.write(45);  Схема подсоединения реле эрп 1 // Повернуть серво Спидометр attiny13 исходник влево на 45 градусов
   Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI delay(2000);          // Пауза 2 Кемпинг сварка схема сек.
   servoMain.write(0);   Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI // Осциллограф на ардуино due Повернуть серво влево на 0 Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI градусов
   Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI delay(1000);          // Схема подсоединения реле эрп 1 Пауза 2 сек.
   servoMain.Спидометр attiny13 исходник write(90);  // Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI Повернуть серво на Кемпинг сварка схема 90 градусов. Осциллограф на ардуино due Центральная позиция
   Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI delay(1500);          // Схема подсоединения реле эрп 1 Пауза 1.5 Спидометр attiny13 исходник сек.
   servoMain.write(135); // Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI Повернуть серво вправо на Кемпинг сварка схема 135 градусов
   delay(3000);          Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI // Осциллограф на ардуино due Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI // Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI Повернуть серво Схема подсоединения реле эрп 1 вправо на 180 градусов
   Спидометр attiny13 исходник delay(1000);          // Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI Пауза 1 сек.
   Кемпинг сварка схема servoMain.write(90);  Осциллограф на ардуино due // Повернуть Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI серво на Схема подсоединения реле эрп 1 90 градусов. Центральная Спидометр attiny13 исходник позиция
   delay(5000);          // Пауза Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI уроке Осциллограф на ардуино due сервопривод содержит 3 провода: черный, Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI красный Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI и оранжевый Схема подсоединения реле эрп 1 (или белый).

Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI


Схема подсоединения Спидометр attiny13 исходник к Arduino Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI следующая: черный провод Кемпинг сварка схема присоединяем к Осциллограф на ардуино due выводу Arduino Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI 0V, Схема подсоединения реле эрп 1 красный к Arduino 5V Спидометр attiny13 исходник и оранжевый/белый к 10 Купить в Украине микросхему AT89C2051-24PI выводу Arduino UNO.



Осциллограф на ардуино due Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/