Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Кемпинг сварка схема является очень Схема подсоединения реле эрп 1 важным элементом при Измерение уоз конструировании роботов.

Простенькая схема терморегулятора для инкубатора Во этом Схема подсоединения реле эрп 1 уроке мы Осциллограф на ардуино due рассмотрим как при Кемпинг сварка схема помощи Arduino UNO управлять Схема подсоединения реле эрп 1 сервоприводом.

Программа очень проста Измерение уоз и наглядна. Начинается Схема подсоединения реле эрп 1 она Простенькая схема терморегулятора для инкубатора с подключения файла Данный файл Схема подсоединения реле эрп 1 содержит Схема подсоединения реле эрп 1 все необходимые Осциллограф на ардуино due команды для управления сервоприводом, Кемпинг сварка схема чтобы облегчить Схема подсоединения реле эрп 1 нам жизнь и Измерение уоз не изобретать Простенькая схема терморегулятора для инкубатора велосипед. Далее, Схема подсоединения реле эрп 1 мы должны Осциллограф на ардуино due создать объект servo. Кемпинг сварка схема Пусть это будет servoMain. Схема подсоединения реле эрп 1 Следующая функция будет setup(), Измерение уоз в которой мы Схема подсоединения реле эрп 1 указываем, Простенькая схема терморегулятора для инкубатора что сервопривод подключен к выводу Схема подсоединения реле эрп 1 10 Схема подсоединения реле эрп 1 контроллера.

Теперь Осциллограф на ардуино due все готово и мы Кемпинг сварка схема можем посылать Схема подсоединения реле эрп 1 команды для управления Измерение уоз сервоприводом. В Простенькая схема терморегулятора для инкубатора главной функции Схема подсоединения реле эрп 1 loop(), мы Осциллограф на ардуино due даем различные команды Кемпинг сварка схема для серводвигателя, выдерживая паузы Схема подсоединения реле эрп 1 между командами.

/*
Arduino Измерение уоз Servo
*/
#include <servo.h>
Схема подсоединения реле эрп 1 Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Схема подсоединения реле эрп 1 void setup()
Осциллограф на ардуино due {
   servoMain.attach(10); // Кемпинг сварка схема Servo присоединен Схема подсоединения реле эрп 1 к 10 выводу
Измерение уоз }
 
void Простенькая схема терморегулятора для инкубатора loop()
{
   Схема подсоединения реле эрп 1 servoMain.write(45);  Осциллограф на ардуино due // Повернуть серво Кемпинг сварка схема влево на 45 градусов
   Схема подсоединения реле эрп 1 delay(2000);          // Пауза 2 Измерение уоз сек.
   servoMain.write(0);   Схема подсоединения реле эрп 1 // Простенькая схема терморегулятора для инкубатора Повернуть серво влево на 0 Схема подсоединения реле эрп 1 градусов
   Схема подсоединения реле эрп 1 delay(1000);          // Осциллограф на ардуино due Пауза 2 сек.
   servoMain.Кемпинг сварка схема write(90);  // Схема подсоединения реле эрп 1 Повернуть серво на Измерение уоз 90 градусов. Простенькая схема терморегулятора для инкубатора Центральная позиция
   Схема подсоединения реле эрп 1 delay(1500);          // Осциллограф на ардуино due Пауза 1.5 Кемпинг сварка схема сек.
   servoMain.write(135); // Схема подсоединения реле эрп 1 Повернуть серво вправо на Измерение уоз 135 градусов
   delay(3000);          Схема подсоединения реле эрп 1 // Простенькая схема терморегулятора для инкубатора Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Схема подсоединения реле эрп 1 // Схема подсоединения реле эрп 1 Повернуть серво Осциллограф на ардуино due вправо на 180 градусов
   Кемпинг сварка схема delay(1000);          // Схема подсоединения реле эрп 1 Пауза 1 сек.
   Измерение уоз servoMain.write(90);  Простенькая схема терморегулятора для инкубатора // Повернуть Схема подсоединения реле эрп 1 серво на Осциллограф на ардуино due 90 градусов. Центральная Кемпинг сварка схема позиция
   delay(5000);          // Пауза Схема подсоединения реле эрп 1 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Схема подсоединения реле эрп 1 уроке Простенькая схема терморегулятора для инкубатора сервопривод содержит 3 провода: черный, Схема подсоединения реле эрп 1 красный Схема подсоединения реле эрп 1 и оранжевый Осциллограф на ардуино due (или белый).

Схема подсоединения реле эрп 1


Схема подсоединения Кемпинг сварка схема к Arduino Схема подсоединения реле эрп 1 следующая: черный провод Измерение уоз присоединяем к Простенькая схема терморегулятора для инкубатора выводу Arduino Схема подсоединения реле эрп 1 0V, Осциллограф на ардуино due красный к Arduino 5V Кемпинг сварка схема и оранжевый/белый к 10 Схема подсоединения реле эрп 1 выводу Arduino UNO.



Простенькая схема терморегулятора для инкубатора Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/