Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Схема управления двигателем сверлилки Предыдущий урок Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif | Следующий урок


Сервопривод Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой является очень Схема управления двигателем сверлилки важным элементом при Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой конструировании роботов.

Трансформатор для блокинг генератора Во этом Схема управления двигателем сверлилки уроке мы Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif рассмотрим как при Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой помощи Arduino UNO управлять Схема управления двигателем сверлилки сервоприводом.

Программа очень проста Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой и наглядна. Начинается Схема управления двигателем сверлилки она Трансформатор для блокинг генератора с подключения файла Данный файл Схема управления двигателем сверлилки содержит Схема управления двигателем сверлилки все необходимые Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif команды для управления сервоприводом, Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой чтобы облегчить Схема управления двигателем сверлилки нам жизнь и Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой не изобретать Трансформатор для блокинг генератора велосипед. Далее, Схема управления двигателем сверлилки мы должны Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif создать объект servo. Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Пусть это будет servoMain. Схема управления двигателем сверлилки Следующая функция будет setup(), Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой в которой мы Схема управления двигателем сверлилки указываем, Трансформатор для блокинг генератора что сервопривод подключен к выводу Схема управления двигателем сверлилки 10 Схема управления двигателем сверлилки контроллера.

Теперь Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif все готово и мы Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой можем посылать Схема управления двигателем сверлилки команды для управления Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой сервоприводом. В Трансформатор для блокинг генератора главной функции Схема управления двигателем сверлилки loop(), мы Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif даем различные команды Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой для серводвигателя, выдерживая паузы Схема управления двигателем сверлилки между командами.

/*
Arduino Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Servo
*/
#include <servo.h>
Схема управления двигателем сверлилки Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Схема управления двигателем сверлилки void setup()
Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif {
   servoMain.attach(10); // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Servo присоединен Схема управления двигателем сверлилки к 10 выводу
Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой }
 
void Трансформатор для блокинг генератора loop()
{
   Схема управления двигателем сверлилки servoMain.write(45);  Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif // Повернуть серво Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой влево на 45 градусов
   Схема управления двигателем сверлилки delay(2000);          // Пауза 2 Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой сек.
   servoMain.write(0);   Схема управления двигателем сверлилки // Трансформатор для блокинг генератора Повернуть серво влево на 0 Схема управления двигателем сверлилки градусов
   Схема управления двигателем сверлилки delay(1000);          // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Пауза 2 сек.
   servoMain.Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой write(90);  // Схема управления двигателем сверлилки Повернуть серво на Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой 90 градусов. Трансформатор для блокинг генератора Центральная позиция
   Схема управления двигателем сверлилки delay(1500);          // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Пауза 1.5 Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой сек.
   servoMain.write(135); // Схема управления двигателем сверлилки Повернуть серво вправо на Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой 135 градусов
   delay(3000);          Схема управления двигателем сверлилки // Трансформатор для блокинг генератора Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Схема управления двигателем сверлилки // Схема управления двигателем сверлилки Повернуть серво Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif вправо на 180 градусов
   Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой delay(1000);          // Схема управления двигателем сверлилки Пауза 1 сек.
   Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой servoMain.write(90);  Трансформатор для блокинг генератора // Повернуть Схема управления двигателем сверлилки серво на Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif 90 градусов. Центральная Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой позиция
   delay(5000);          // Пауза Схема управления двигателем сверлилки 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Схема управления двигателем сверлилки уроке Трансформатор для блокинг генератора сервопривод содержит 3 провода: черный, Схема управления двигателем сверлилки красный Схема управления двигателем сверлилки и оранжевый Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif (или белый).

Схема управления двигателем сверлилки


Схема подсоединения Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой к Arduino Схема управления двигателем сверлилки следующая: черный провод Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой присоединяем к Трансформатор для блокинг генератора выводу Arduino Схема управления двигателем сверлилки 0V, Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif красный к Arduino 5V Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой и оранжевый/белый к 10 Схема управления двигателем сверлилки выводу Arduino UNO.



Трансформатор для блокинг генератора Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/