Сервопривод Что можно сделать с помощью светодиодов является очень NI multisim реле времени важным элементом при Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой конструировании роботов.

Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Во этом NI multisim реле времени уроке мы Схема управления двигателем сверлилки рассмотрим как при Что можно сделать с помощью светодиодов помощи Arduino UNO управлять NI multisim реле времени сервоприводом.

Программа очень проста Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой и наглядна. Начинается NI multisim реле времени она Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif с подключения файла Данный файл NI multisim реле времени содержит NI multisim реле времени все необходимые Схема управления двигателем сверлилки команды для управления сервоприводом, Что можно сделать с помощью светодиодов чтобы облегчить NI multisim реле времени нам жизнь и Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой не изобретать Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif велосипед. Далее, NI multisim реле времени мы должны Схема управления двигателем сверлилки создать объект servo. Что можно сделать с помощью светодиодов Пусть это будет servoMain. NI multisim реле времени Следующая функция будет setup(), Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой в которой мы NI multisim реле времени указываем, Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif что сервопривод подключен к выводу NI multisim реле времени 10 NI multisim реле времени контроллера.

Теперь Схема управления двигателем сверлилки все готово и мы Что можно сделать с помощью светодиодов можем посылать NI multisim реле времени команды для управления Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой сервоприводом. В Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif главной функции NI multisim реле времени loop(), мы Схема управления двигателем сверлилки даем различные команды Что можно сделать с помощью светодиодов для серводвигателя, выдерживая паузы NI multisim реле времени между командами.

/*
Arduino Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Servo
*/
#include <servo.h>
NI multisim реле времени Servo servoMain; // Обьект Servo
 
NI multisim реле времени void setup()
Схема управления двигателем сверлилки {
   servoMain.attach(10); // Что можно сделать с помощью светодиодов Servo присоединен NI multisim реле времени к 10 выводу
Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой }
 
void Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif loop()
{
   NI multisim реле времени servoMain.write(45);  Схема управления двигателем сверлилки // Повернуть серво Что можно сделать с помощью светодиодов влево на 45 градусов
   NI multisim реле времени delay(2000);          // Пауза 2 Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой сек.
   servoMain.write(0);   NI multisim реле времени // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Повернуть серво влево на 0 NI multisim реле времени градусов
   NI multisim реле времени delay(1000);          // Схема управления двигателем сверлилки Пауза 2 сек.
   servoMain.Что можно сделать с помощью светодиодов write(90);  // NI multisim реле времени Повернуть серво на Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой 90 градусов. Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Центральная позиция
   NI multisim реле времени delay(1500);          // Схема управления двигателем сверлилки Пауза 1.5 Что можно сделать с помощью светодиодов сек.
   servoMain.write(135); // NI multisim реле времени Повернуть серво вправо на Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой 135 градусов
   delay(3000);          NI multisim реле времени // Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); NI multisim реле времени // NI multisim реле времени Повернуть серво Схема управления двигателем сверлилки вправо на 180 градусов
   Что можно сделать с помощью светодиодов delay(1000);          // NI multisim реле времени Пауза 1 сек.
   Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой servoMain.write(90);  Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif // Повернуть NI multisim реле времени серво на Схема управления двигателем сверлилки 90 градусов. Центральная Что можно сделать с помощью светодиодов позиция
   delay(5000);          // Пауза NI multisim реле времени 5 сек.
}
</servo.h>

Используемый в NI multisim реле времени уроке Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif сервопривод содержит 3 провода: черный, NI multisim реле времени красный NI multisim реле времени и оранжевый Схема управления двигателем сверлилки (или белый).



Схема подсоединения Что можно сделать с помощью светодиодов к Arduino NI multisim реле времени следующая: черный провод Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой присоединяем к Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif выводу Arduino NI multisim реле времени 0V, Схема управления двигателем сверлилки красный к Arduino 5V Что можно сделать с помощью светодиодов и оранжевый/белый к 10 NI multisim реле времени выводу Arduino UNO.