Сервопривод Схема управления двигателем сверлилки является очень Что можно сделать с помощью светодиодов важным элементом при Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif конструировании роботов.

Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Во этом Что можно сделать с помощью светодиодов уроке мы Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой рассмотрим как при Схема управления двигателем сверлилки помощи Arduino UNO управлять Что можно сделать с помощью светодиодов сервоприводом.

Программа очень проста Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif и наглядна. Начинается Что можно сделать с помощью светодиодов она Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой с подключения файла Данный файл Что можно сделать с помощью светодиодов содержит Что можно сделать с помощью светодиодов все необходимые Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой команды для управления сервоприводом, Схема управления двигателем сверлилки чтобы облегчить Что можно сделать с помощью светодиодов нам жизнь и Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif не изобретать Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой велосипед. Далее, Что можно сделать с помощью светодиодов мы должны Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой создать объект servo. Схема управления двигателем сверлилки Пусть это будет servoMain. Что можно сделать с помощью светодиодов Следующая функция будет setup(), Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif в которой мы Что можно сделать с помощью светодиодов указываем, Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой что сервопривод подключен к выводу Что можно сделать с помощью светодиодов 10 Что можно сделать с помощью светодиодов контроллера.

Теперь Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой все готово и мы Схема управления двигателем сверлилки можем посылать Что можно сделать с помощью светодиодов команды для управления Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif сервоприводом. В Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой главной функции Что можно сделать с помощью светодиодов loop(), мы Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой даем различные команды Схема управления двигателем сверлилки для серводвигателя, выдерживая паузы Что можно сделать с помощью светодиодов между командами.

/*
Arduino Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif Servo
*/
#include <servo.h>
Что можно сделать с помощью светодиодов Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Что можно сделать с помощью светодиодов void setup()
Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой {
   servoMain.attach(10); // Схема управления двигателем сверлилки Servo присоединен Что можно сделать с помощью светодиодов к 10 выводу
Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif }
 
void Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой loop()
{
   Что можно сделать с помощью светодиодов servoMain.write(45);  Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой // Повернуть серво Схема управления двигателем сверлилки влево на 45 градусов
   Что можно сделать с помощью светодиодов delay(2000);          // Пауза 2 Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif сек.
   servoMain.write(0);   Что можно сделать с помощью светодиодов // Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Повернуть серво влево на 0 Что можно сделать с помощью светодиодов градусов
   Что можно сделать с помощью светодиодов delay(1000);          // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Пауза 2 сек.
   servoMain.Схема управления двигателем сверлилки write(90);  // Что можно сделать с помощью светодиодов Повернуть серво на Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif 90 градусов. Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Центральная позиция
   Что можно сделать с помощью светодиодов delay(1500);          // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Пауза 1.5 Схема управления двигателем сверлилки сек.
   servoMain.write(135); // Что можно сделать с помощью светодиодов Повернуть серво вправо на Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif 135 градусов
   delay(3000);          Что можно сделать с помощью светодиодов // Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Что можно сделать с помощью светодиодов // Что можно сделать с помощью светодиодов Повернуть серво Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой вправо на 180 градусов
   Схема управления двигателем сверлилки delay(1000);          // Что можно сделать с помощью светодиодов Пауза 1 сек.
   Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif servoMain.write(90);  Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой // Повернуть Что можно сделать с помощью светодиодов серво на Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой 90 градусов. Центральная Схема управления двигателем сверлилки позиция
   delay(5000);          // Пауза Что можно сделать с помощью светодиодов 5 сек.
}
</servo.h>

Используемый в Что можно сделать с помощью светодиодов уроке Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой сервопривод содержит 3 провода: черный, Что можно сделать с помощью светодиодов красный Что можно сделать с помощью светодиодов и оранжевый Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой (или белый).



Схема подсоединения Схема управления двигателем сверлилки к Arduino Что можно сделать с помощью светодиодов следующая: черный провод Http://radio-master.net/ShowURL.aspx?url=image.php%3fi%3dhttp%3a%2f%2fradiomaster.com.ua%2fuploads%2fposts%2f2013-02%2f1361449499_1.gif присоединяем к Схема генератора импульсов на одном транзисторе на ферритовом кольце ссамозапиткой выводу Arduino Что можно сделать с помощью светодиодов 0V, Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой красный к Arduino 5V Схема управления двигателем сверлилки и оранжевый/белый к 10 Что можно сделать с помощью светодиодов выводу Arduino UNO.