Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Автоматический выключатель на фототранзисторе схема является очень Высокоточные термодатчики важным элементом при NI multisim реле времени конструировании роботов.

Что можно сделать с помощью светодиодов Во этом Высокоточные термодатчики уроке мы Як зробити усілітєля рассмотрим как при Автоматический выключатель на фототранзисторе схема помощи Arduino UNO управлять Высокоточные термодатчики сервоприводом.

Программа очень проста NI multisim реле времени и наглядна. Начинается Высокоточные термодатчики она Что можно сделать с помощью светодиодов с подключения файла Данный файл Высокоточные термодатчики содержит Высокоточные термодатчики все необходимые Як зробити усілітєля команды для управления сервоприводом, Автоматический выключатель на фототранзисторе схема чтобы облегчить Высокоточные термодатчики нам жизнь и NI multisim реле времени не изобретать Что можно сделать с помощью светодиодов велосипед. Далее, Высокоточные термодатчики мы должны Як зробити усілітєля создать объект servo. Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Пусть это будет servoMain. Высокоточные термодатчики Следующая функция будет setup(), NI multisim реле времени в которой мы Высокоточные термодатчики указываем, Что можно сделать с помощью светодиодов что сервопривод подключен к выводу Высокоточные термодатчики 10 Высокоточные термодатчики контроллера.

Теперь Як зробити усілітєля все готово и мы Автоматический выключатель на фототранзисторе схема можем посылать Высокоточные термодатчики команды для управления NI multisim реле времени сервоприводом. В Что можно сделать с помощью светодиодов главной функции Высокоточные термодатчики loop(), мы Як зробити усілітєля даем различные команды Автоматический выключатель на фототранзисторе схема для серводвигателя, выдерживая паузы Высокоточные термодатчики между командами.

/*
Arduino NI multisim реле времени Servo
*/
#include <servo.h>
Высокоточные термодатчики Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Высокоточные термодатчики void setup()
Як зробити усілітєля {
   servoMain.attach(10); // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Servo присоединен Высокоточные термодатчики к 10 выводу
NI multisim реле времени }
 
void Что можно сделать с помощью светодиодов loop()
{
   Высокоточные термодатчики servoMain.write(45);  Як зробити усілітєля // Повернуть серво Автоматический выключатель на фототранзисторе схема влево на 45 градусов
   Высокоточные термодатчики delay(2000);          // Пауза 2 NI multisim реле времени сек.
   servoMain.write(0);   Высокоточные термодатчики // Что можно сделать с помощью светодиодов Повернуть серво влево на 0 Высокоточные термодатчики градусов
   Высокоточные термодатчики delay(1000);          // Як зробити усілітєля Пауза 2 сек.
   servoMain.Автоматический выключатель на фототранзисторе схема write(90);  // Высокоточные термодатчики Повернуть серво на NI multisim реле времени 90 градусов. Что можно сделать с помощью светодиодов Центральная позиция
   Высокоточные термодатчики delay(1500);          // Як зробити усілітєля Пауза 1.5 Автоматический выключатель на фототранзисторе схема сек.
   servoMain.write(135); // Высокоточные термодатчики Повернуть серво вправо на NI multisim реле времени 135 градусов
   delay(3000);          Высокоточные термодатчики // Что можно сделать с помощью светодиодов Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Высокоточные термодатчики // Высокоточные термодатчики Повернуть серво Як зробити усілітєля вправо на 180 градусов
   Автоматический выключатель на фототранзисторе схема delay(1000);          // Высокоточные термодатчики Пауза 1 сек.
   NI multisim реле времени servoMain.write(90);  Что можно сделать с помощью светодиодов // Повернуть Высокоточные термодатчики серво на Як зробити усілітєля 90 градусов. Центральная Автоматический выключатель на фототранзисторе схема позиция
   delay(5000);          // Пауза Высокоточные термодатчики 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Высокоточные термодатчики уроке Что можно сделать с помощью светодиодов сервопривод содержит 3 провода: черный, Высокоточные термодатчики красный Высокоточные термодатчики и оранжевый Як зробити усілітєля (или белый).

Высокоточные термодатчики


Схема подсоединения Автоматический выключатель на фототранзисторе схема к Arduino Высокоточные термодатчики следующая: черный провод NI multisim реле времени присоединяем к Что можно сделать с помощью светодиодов выводу Arduino Высокоточные термодатчики 0V, Як зробити усілітєля красный к Arduino 5V Автоматический выключатель на фототранзисторе схема и оранжевый/белый к 10 Высокоточные термодатчики выводу Arduino UNO.



Что можно сделать с помощью светодиодов Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/