Сервопривод NI multisim реле времени является очень Як зробити усілітєля важным элементом при Схема управления двигателем сверлилки конструировании роботов.

Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Во этом Як зробити усілітєля уроке мы Что можно сделать с помощью светодиодов рассмотрим как при NI multisim реле времени помощи Arduino UNO управлять Як зробити усілітєля сервоприводом.

Программа очень проста Схема управления двигателем сверлилки и наглядна. Начинается Як зробити усілітєля она Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой с подключения файла Данный файл Як зробити усілітєля содержит Як зробити усілітєля все необходимые Что можно сделать с помощью светодиодов команды для управления сервоприводом, NI multisim реле времени чтобы облегчить Як зробити усілітєля нам жизнь и Схема управления двигателем сверлилки не изобретать Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой велосипед. Далее, Як зробити усілітєля мы должны Что можно сделать с помощью светодиодов создать объект servo. NI multisim реле времени Пусть это будет servoMain. Як зробити усілітєля Следующая функция будет setup(), Схема управления двигателем сверлилки в которой мы Як зробити усілітєля указываем, Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой что сервопривод подключен к выводу Як зробити усілітєля 10 Як зробити усілітєля контроллера.

Теперь Что можно сделать с помощью светодиодов все готово и мы NI multisim реле времени можем посылать Як зробити усілітєля команды для управления Схема управления двигателем сверлилки сервоприводом. В Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой главной функции Як зробити усілітєля loop(), мы Что можно сделать с помощью светодиодов даем различные команды NI multisim реле времени для серводвигателя, выдерживая паузы Як зробити усілітєля между командами.

/*
Arduino Схема управления двигателем сверлилки Servo
*/
#include <servo.h>
Як зробити усілітєля Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Як зробити усілітєля void setup()
Что можно сделать с помощью светодиодов {
   servoMain.attach(10); // NI multisim реле времени Servo присоединен Як зробити усілітєля к 10 выводу
Схема управления двигателем сверлилки }
 
void Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой loop()
{
   Як зробити усілітєля servoMain.write(45);  Что можно сделать с помощью светодиодов // Повернуть серво NI multisim реле времени влево на 45 градусов
   Як зробити усілітєля delay(2000);          // Пауза 2 Схема управления двигателем сверлилки сек.
   servoMain.write(0);   Як зробити усілітєля // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Повернуть серво влево на 0 Як зробити усілітєля градусов
   Як зробити усілітєля delay(1000);          // Что можно сделать с помощью светодиодов Пауза 2 сек.
   servoMain.NI multisim реле времени write(90);  // Як зробити усілітєля Повернуть серво на Схема управления двигателем сверлилки 90 градусов. Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Центральная позиция
   Як зробити усілітєля delay(1500);          // Что можно сделать с помощью светодиодов Пауза 1.5 NI multisim реле времени сек.
   servoMain.write(135); // Як зробити усілітєля Повернуть серво вправо на Схема управления двигателем сверлилки 135 градусов
   delay(3000);          Як зробити усілітєля // Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Як зробити усілітєля // Як зробити усілітєля Повернуть серво Что можно сделать с помощью светодиодов вправо на 180 градусов
   NI multisim реле времени delay(1000);          // Як зробити усілітєля Пауза 1 сек.
   Схема управления двигателем сверлилки servoMain.write(90);  Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой // Повернуть Як зробити усілітєля серво на Что можно сделать с помощью светодиодов 90 градусов. Центральная NI multisim реле времени позиция
   delay(5000);          // Пауза Як зробити усілітєля 5 сек.
}
</servo.h>

Используемый в Як зробити усілітєля уроке Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой сервопривод содержит 3 провода: черный, Як зробити усілітєля красный Як зробити усілітєля и оранжевый Что можно сделать с помощью светодиодов (или белый).



Схема подсоединения NI multisim реле времени к Arduino Як зробити усілітєля следующая: черный провод Схема управления двигателем сверлилки присоединяем к Индикатор уровня выходного сигнала на микросхеме lm 3915 с печатной платой выводу Arduino Як зробити усілітєля 0V, Что можно сделать с помощью светодиодов красный к Arduino 5V NI multisim реле времени и оранжевый/белый к 10 Як зробити усілітєля выводу Arduino UNO.