Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве является очень Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать важным элементом при Высокоточные термодатчики конструировании роботов.

Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Во этом Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать уроке мы Что можно спаять на к561ла7 рассмотрим как при Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве помощи Arduino UNO управлять Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать сервоприводом.

Программа очень проста Высокоточные термодатчики и наглядна. Начинается Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать она Автоматический выключатель на фототранзисторе схема с подключения файла Данный файл Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать содержит Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать все необходимые Что можно спаять на к561ла7 команды для управления сервоприводом, Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве чтобы облегчить Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать нам жизнь и Высокоточные термодатчики не изобретать Автоматический выключатель на фототранзисторе схема велосипед. Далее, Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать мы должны Что можно спаять на к561ла7 создать объект servo. Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Пусть это будет servoMain. Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Следующая функция будет setup(), Высокоточные термодатчики в которой мы Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать указываем, Автоматический выключатель на фототранзисторе схема что сервопривод подключен к выводу Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать 10 Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать контроллера.

Теперь Что можно спаять на к561ла7 все готово и мы Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве можем посылать Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать команды для управления Высокоточные термодатчики сервоприводом. В Автоматический выключатель на фототранзисторе схема главной функции Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать loop(), мы Что можно спаять на к561ла7 даем различные команды Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве для серводвигателя, выдерживая паузы Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать между командами.

/*
Arduino Высокоточные термодатчики Servo
*/
#include <servo.h>
Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать void setup()
Что можно спаять на к561ла7 {
   servoMain.attach(10); // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Servo присоединен Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать к 10 выводу
Высокоточные термодатчики }
 
void Автоматический выключатель на фототранзисторе схема loop()
{
   Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать servoMain.write(45);  Что можно спаять на к561ла7 // Повернуть серво Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве влево на 45 градусов
   Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать delay(2000);          // Пауза 2 Высокоточные термодатчики сек.
   servoMain.write(0);   Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Повернуть серво влево на 0 Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать градусов
   Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать delay(1000);          // Что можно спаять на к561ла7 Пауза 2 сек.
   servoMain.Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве write(90);  // Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Повернуть серво на Высокоточные термодатчики 90 градусов. Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Центральная позиция
   Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать delay(1500);          // Что можно спаять на к561ла7 Пауза 1.5 Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве сек.
   servoMain.write(135); // Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Повернуть серво вправо на Высокоточные термодатчики 135 градусов
   delay(3000);          Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать // Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Повернуть серво Что можно спаять на к561ла7 вправо на 180 градусов
   Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве delay(1000);          // Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Пауза 1 сек.
   Высокоточные термодатчики servoMain.write(90);  Автоматический выключатель на фототранзисторе схема // Повернуть Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать серво на Что можно спаять на к561ла7 90 градусов. Центральная Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве позиция
   delay(5000);          // Пауза Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать уроке Автоматический выключатель на фототранзисторе схема сервопривод содержит 3 провода: черный, Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать красный Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать и оранжевый Что можно спаять на к561ла7 (или белый).

Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать


Схема подсоединения Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве к Arduino Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать следующая: черный провод Высокоточные термодатчики присоединяем к Автоматический выключатель на фототранзисторе схема выводу Arduino Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать 0V, Что можно спаять на к561ла7 красный к Arduino 5V Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве и оранжевый/белый к 10 Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать выводу Arduino UNO.



Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/