Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Что можно спаять на к561ла7 является очень Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве важным элементом при Автоматический выключатель на фототранзисторе схема конструировании роботов.

Як зробити усілітєля Во этом Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве уроке мы Высокоточные термодатчики рассмотрим как при Что можно спаять на к561ла7 помощи Arduino UNO управлять Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве сервоприводом.

Программа очень проста Автоматический выключатель на фототранзисторе схема и наглядна. Начинается Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве она Як зробити усілітєля с подключения файла Данный файл Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве содержит Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве все необходимые Высокоточные термодатчики команды для управления сервоприводом, Что можно спаять на к561ла7 чтобы облегчить Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве нам жизнь и Автоматический выключатель на фототранзисторе схема не изобретать Як зробити усілітєля велосипед. Далее, Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве мы должны Высокоточные термодатчики создать объект servo. Что можно спаять на к561ла7 Пусть это будет servoMain. Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Следующая функция будет setup(), Автоматический выключатель на фототранзисторе схема в которой мы Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве указываем, Як зробити усілітєля что сервопривод подключен к выводу Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве 10 Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве контроллера.

Теперь Высокоточные термодатчики все готово и мы Что можно спаять на к561ла7 можем посылать Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве команды для управления Автоматический выключатель на фототранзисторе схема сервоприводом. В Як зробити усілітєля главной функции Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве loop(), мы Высокоточные термодатчики даем различные команды Что можно спаять на к561ла7 для серводвигателя, выдерживая паузы Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве между командами.

/*
Arduino Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Servo
*/
#include <servo.h>
Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве void setup()
Высокоточные термодатчики {
   servoMain.attach(10); // Что можно спаять на к561ла7 Servo присоединен Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве к 10 выводу
Автоматический выключатель на фототранзисторе схема }
 
void Як зробити усілітєля loop()
{
   Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве servoMain.write(45);  Высокоточные термодатчики // Повернуть серво Что можно спаять на к561ла7 влево на 45 градусов
   Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве delay(2000);          // Пауза 2 Автоматический выключатель на фототранзисторе схема сек.
   servoMain.write(0);   Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве // Як зробити усілітєля Повернуть серво влево на 0 Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве градусов
   Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве delay(1000);          // Высокоточные термодатчики Пауза 2 сек.
   servoMain.Что можно спаять на к561ла7 write(90);  // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Повернуть серво на Автоматический выключатель на фототранзисторе схема 90 градусов. Як зробити усілітєля Центральная позиция
   Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве delay(1500);          // Высокоточные термодатчики Пауза 1.5 Что можно спаять на к561ла7 сек.
   servoMain.write(135); // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Повернуть серво вправо на Автоматический выключатель на фототранзисторе схема 135 градусов
   delay(3000);          Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве // Як зробити усілітєля Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Повернуть серво Высокоточные термодатчики вправо на 180 градусов
   Что можно спаять на к561ла7 delay(1000);          // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Пауза 1 сек.
   Автоматический выключатель на фототранзисторе схема servoMain.write(90);  Як зробити усілітєля // Повернуть Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве серво на Высокоточные термодатчики 90 градусов. Центральная Что можно спаять на к561ла7 позиция
   delay(5000);          // Пауза Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве уроке Як зробити усілітєля сервопривод содержит 3 провода: черный, Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве красный Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве и оранжевый Высокоточные термодатчики (или белый).

Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве


Схема подсоединения Что можно спаять на к561ла7 к Arduino Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве следующая: черный провод Автоматический выключатель на фототранзисторе схема присоединяем к Як зробити усілітєля выводу Arduino Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве 0V, Высокоточные термодатчики красный к Arduino 5V Что можно спаять на к561ла7 и оранжевый/белый к 10 Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве выводу Arduino UNO.



Як зробити усілітєля Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/