Сервопривод Регулирование тиристором является очень Код замок на микросхемах важным элементом при 18b20 конструировании роботов.

Простая схема терморегулятора температуры Во этом Код замок на микросхемах уроке мы Китайское реле времени SJ40 рассмотрим как при Регулирование тиристором помощи Arduino UNO управлять Код замок на микросхемах сервоприводом.

Программа очень проста 18b20 и наглядна. Начинается Код замок на микросхемах она Простая схема терморегулятора температуры с подключения файла Данный файл Код замок на микросхемах содержит Код замок на микросхемах все необходимые Китайское реле времени SJ40 команды для управления сервоприводом, Регулирование тиристором чтобы облегчить Код замок на микросхемах нам жизнь и 18b20 не изобретать Простая схема терморегулятора температуры велосипед. Далее, Код замок на микросхемах мы должны Китайское реле времени SJ40 создать объект servo. Регулирование тиристором Пусть это будет servoMain. Код замок на микросхемах Следующая функция будет setup(), 18b20 в которой мы Код замок на микросхемах указываем, Простая схема терморегулятора температуры что сервопривод подключен к выводу Код замок на микросхемах 10 Код замок на микросхемах контроллера.

Теперь Китайское реле времени SJ40 все готово и мы Регулирование тиристором можем посылать Код замок на микросхемах команды для управления 18b20 сервоприводом. В Простая схема терморегулятора температуры главной функции Код замок на микросхемах loop(), мы Китайское реле времени SJ40 даем различные команды Регулирование тиристором для серводвигателя, выдерживая паузы Код замок на микросхемах между командами.

/*
Arduino 18b20 Servo
*/
#include <servo.h>
Код замок на микросхемах Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Код замок на микросхемах void setup()
Китайское реле времени SJ40 {
   servoMain.attach(10); // Регулирование тиристором Servo присоединен Код замок на микросхемах к 10 выводу
18b20 }
 
void Простая схема терморегулятора температуры loop()
{
   Код замок на микросхемах servoMain.write(45);  Китайское реле времени SJ40 // Повернуть серво Регулирование тиристором влево на 45 градусов
   Код замок на микросхемах delay(2000);          // Пауза 2 18b20 сек.
   servoMain.write(0);   Код замок на микросхемах // Простая схема терморегулятора температуры Повернуть серво влево на 0 Код замок на микросхемах градусов
   Код замок на микросхемах delay(1000);          // Китайское реле времени SJ40 Пауза 2 сек.
   servoMain.Регулирование тиристором write(90);  // Код замок на микросхемах Повернуть серво на 18b20 90 градусов. Простая схема терморегулятора температуры Центральная позиция
   Код замок на микросхемах delay(1500);          // Китайское реле времени SJ40 Пауза 1.5 Регулирование тиристором сек.
   servoMain.write(135); // Код замок на микросхемах Повернуть серво вправо на 18b20 135 градусов
   delay(3000);          Код замок на микросхемах // Простая схема терморегулятора температуры Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Код замок на микросхемах // Код замок на микросхемах Повернуть серво Китайское реле времени SJ40 вправо на 180 градусов
   Регулирование тиристором delay(1000);          // Код замок на микросхемах Пауза 1 сек.
   18b20 servoMain.write(90);  Простая схема терморегулятора температуры // Повернуть Код замок на микросхемах серво на Китайское реле времени SJ40 90 градусов. Центральная Регулирование тиристором позиция
   delay(5000);          // Пауза Код замок на микросхемах 5 сек.
}
</servo.h>

Используемый в Код замок на микросхемах уроке Простая схема терморегулятора температуры сервопривод содержит 3 провода: черный, Код замок на микросхемах красный Код замок на микросхемах и оранжевый Китайское реле времени SJ40 (или белый).



Схема подсоединения Регулирование тиристором к Arduino Код замок на микросхемах следующая: черный провод 18b20 присоединяем к Простая схема терморегулятора температуры выводу Arduino Код замок на микросхемах 0V, Китайское реле времени SJ40 красный к Arduino 5V Регулирование тиристором и оранжевый/белый к 10 Код замок на микросхемах выводу Arduino UNO.