Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Китайское реле времени SJ40 Предыдущий урок Простая схема терморегулятора температуры | Следующий урок


Сервопривод 18b20 является очень Китайское реле времени SJ40 важным элементом при Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать конструировании роботов.

Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Во этом Китайское реле времени SJ40 уроке мы Простая схема терморегулятора температуры рассмотрим как при 18b20 помощи Arduino UNO управлять Китайское реле времени SJ40 сервоприводом.

Программа очень проста Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать и наглядна. Начинается Китайское реле времени SJ40 она Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве с подключения файла Данный файл Китайское реле времени SJ40 содержит Китайское реле времени SJ40 все необходимые Простая схема терморегулятора температуры команды для управления сервоприводом, 18b20 чтобы облегчить Китайское реле времени SJ40 нам жизнь и Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать не изобретать Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве велосипед. Далее, Китайское реле времени SJ40 мы должны Простая схема терморегулятора температуры создать объект servo. 18b20 Пусть это будет servoMain. Китайское реле времени SJ40 Следующая функция будет setup(), Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать в которой мы Китайское реле времени SJ40 указываем, Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве что сервопривод подключен к выводу Китайское реле времени SJ40 10 Китайское реле времени SJ40 контроллера.

Теперь Простая схема терморегулятора температуры все готово и мы 18b20 можем посылать Китайское реле времени SJ40 команды для управления Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать сервоприводом. В Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве главной функции Китайское реле времени SJ40 loop(), мы Простая схема терморегулятора температуры даем различные команды 18b20 для серводвигателя, выдерживая паузы Китайское реле времени SJ40 между командами.

/*
Arduino Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать Servo
*/
#include <servo.h>
Китайское реле времени SJ40 Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Китайское реле времени SJ40 void setup()
Простая схема терморегулятора температуры {
   servoMain.attach(10); // 18b20 Servo присоединен Китайское реле времени SJ40 к 10 выводу
Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать }
 
void Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве loop()
{
   Китайское реле времени SJ40 servoMain.write(45);  Простая схема терморегулятора температуры // Повернуть серво 18b20 влево на 45 градусов
   Китайское реле времени SJ40 delay(2000);          // Пауза 2 Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать сек.
   servoMain.write(0);   Китайское реле времени SJ40 // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Повернуть серво влево на 0 Китайское реле времени SJ40 градусов
   Китайское реле времени SJ40 delay(1000);          // Простая схема терморегулятора температуры Пауза 2 сек.
   servoMain.18b20 write(90);  // Китайское реле времени SJ40 Повернуть серво на Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать 90 градусов. Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Центральная позиция
   Китайское реле времени SJ40 delay(1500);          // Простая схема терморегулятора температуры Пауза 1.5 18b20 сек.
   servoMain.write(135); // Китайское реле времени SJ40 Повернуть серво вправо на Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать 135 градусов
   delay(3000);          Китайское реле времени SJ40 // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Китайское реле времени SJ40 // Китайское реле времени SJ40 Повернуть серво Простая схема терморегулятора температуры вправо на 180 градусов
   18b20 delay(1000);          // Китайское реле времени SJ40 Пауза 1 сек.
   Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать servoMain.write(90);  Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве // Повернуть Китайское реле времени SJ40 серво на Простая схема терморегулятора температуры 90 градусов. Центральная 18b20 позиция
   delay(5000);          // Пауза Китайское реле времени SJ40 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Китайское реле времени SJ40 уроке Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве сервопривод содержит 3 провода: черный, Китайское реле времени SJ40 красный Китайское реле времени SJ40 и оранжевый Простая схема терморегулятора температуры (или белый).

Китайское реле времени SJ40


Схема подсоединения 18b20 к Arduino Китайское реле времени SJ40 следующая: черный провод Robus 600 р 1000р схема подключения электрическая показать присоединяем к Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве выводу Arduino Китайское реле времени SJ40 0V, Простая схема терморегулятора температуры красный к Arduino 5V 18b20 и оранжевый/белый к 10 Китайское реле времени SJ40 выводу Arduino UNO.



Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/