 Предыдущий урок | Следующий урок
Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов.
Во этом уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.
Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла Данный файл содержит все необходимые команды для управления сервоприводом, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать объект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в кот
|
 Схема:
Собиралась КВМ-6 из всего того, что было в тумбочке:
неонка, резисторы, переключатели, кнопки, единственная "уникальная" деталь это генератор - он был взят из полевого телефона ТАИ.
Взрывная машинка работает следующим образом:
К линейным клеммам "+" и "-" присоединяют взрывную линию. Нажимают кнопку SB2 - если загорелся
светодиод HL2, то взрывная сеть не имеет обрывов. После этого соединяют приводную ручку с валом индуктора G1 и переводят переключатель SA1 в положение "З
|
В данном проекте я совместил детектор распознавания лиц и следящую систему.
Вкратце суть проекта: вебкамера, установленная на поворотном механизме подключена к компьютеру под управлением операционной системы Windows и с установленным программным обеспечением OpenCV. Если программа обнаруживает в поле зрения вебкамеры лицо, то вычисляется центр лица. Координаты X и Y передаются в контроллер Arduino, который подключен к компьютеру по USB. В свою очередь, контроллер Arduino по принятым ко
|
 Солнечный трекер - система, предназначенная для слежения за перемещением солнца, чтобы получить максимальный КПД от солнечных батарей.
Концепция трекера предельно проста - по двум датчикам контроллер заставляет серводвигатель поворачивать платформу с солнечной батареей в ту сторону, где больше света.
Домашний прототип рабочего трекера показан на фото ниже:
В проекте используется два датчика-фоторезистора, которые направлены в разные стороны от плоской поверхности на 45°, т.е. от
|
|
Гонконгская компания WowWee (широко известная по андроиду Robosapien) представила на международной выставке бытовой электроники (2008 International CES) самоходную вебкамеру-робот. Новинка называется Rovio. Она симпатична, "умна" и обладает рядом полезных навыков.
Аппарат оснащён тремя "всенаправленными" колёсами, позволяющими ему уверенно маневрировать среди мебели. На поворачивающейся "шее" этой самоходной платформы установлены камера и микрофон. С Интернетом робот соединяется через беспрово
|
В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которы
|
Бальзовое дерево используется для робота по причине его малого веса.
Необходимые материалы для конструирования робота и цены прикреплены в конце статьи.
Самая трудная часть этого проекта - это изготовление четырёх ног. Если вы смогли сделать одну ногу, то сможете сделать и остальные. Я не буду подробно описывать все части робота, но я постараюсь дать вам общее представление о них.
Видео нарезки деталей для ноги:
Как упоминалось ранее, корпус выполнен из бальзов
|