Для управления двигателями используются так называемые H-мосты, позволяющие путем подачи управляющих логических сигналов на входы вызывать вращение в обе стороны. В данной статье я собрал несколько вариантов Н-мостов. У каждого есть свои достоинства и недостатки, выбор за вами. ВАРИАНТ 1 Это транзисторный H-мост, его достоинсто - это простота изготовления, детали для него есть практически у каждого в хламе, а также он достаточно мощный, особенно если применить КТ816 и КТ817

Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей. Издание окажется крайн

На выставке Intel's R&D (Research@Intel Day) представлена рука робота, которая способна почувствовать общую форму объекта, с которым она собирается входить контакт, прежде, чем действительно коснется его. Использование электролокационных датчиков на кончиках пальцев позволяет руке формировать представление об объекте прежде, чем касаться это. Электролокацию, как известно, используют рыбы, особенно акулы, которые пользуются ей лучше чем любые другие существа. Окончательная цель для и

Это более продвинутая версия этого робота, созданного при Университете Южной Калифорнии. Робот полностью автономен и имеет алгоритм машинного обучения. Видео в режиме реального времени, то есть, не ускоренное: Источник: www-clmc.usc.edu

Спортсмены, когда стареют, теряют свои навыки. А что если за людей станут играть роботы? Вот к примеру, Исикава Комуро представил нового робота. Уникальность этого робота заключается в том, что его ловкость и скорость поражают. В основе такого робота лежит высокоскоростной привод и три пальца. Эти пальцы могут точно бросать мячик, вращать ручкой вокруг пальцев, очень быстро отбивать мяч, перемещать мелкие предметы с помощью пинцета, подбрасывать и ловить предметы. Ловкость и быстрот

Книга содержит подробную информацию об электроинструментах, предлагаемых отечественными и зарубежными производителями на рынке бытовой и профессиональной электротехники. Представлены необходимые сведения о видах, способах и областях применения электроинструментов, а также правила ухода за ними. Отдельная глава посвящена аккумуляторной технике и зарядным устройством. Книга дополнена приложениями с техническими характеристиками электроинструментов ведущих мировых производителей. СОДЕРЖАН

В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика. Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которы

Создаем робота который будет ездить по линии или Line Folloving Robot. Используется atmega8 два микромотора от вибровызова и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже. В качестве фотодатчиков можно использовать фотодиоды. Подсвечивать лучше всего либо ИК диодами либо светодиодами красного свечения. Все схема монтируется на макетной плате. Запитывается от двух 3-х вольт

Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, и даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектиров

У нас уже было много роботов, своими движениями очень напоминающих настоящих живых существ ( взять хотя бы робота-собаку, змею, удивительных роботов - медуз или робота-черепаху ). А вот еще одно - робот- насекомое Phasma. Шустрое шестиногое на дистанционном управлении спроектировано так, что его движения в самом деле напоминают движения насекомых – быстрые и динамичные. Что интересно, по внешнему виду робот не особенно похож на представителя членистоногих, но когда он начинает бегать, про