#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Подключить реле поворота рс491 = Подключить реле поворота рс491 5;              //IO HG.H0900182 Pin левого фоторезистора
int Схема простейших зарядных устройств pinR = Подключить реле поворота рс491 4;              //IO Pin Схема реле поворота маз правого фоторезистора
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками int pinServo Подключить реле поворота рс491 = 11;         HG.H0900182 //PWM pin серво
 
Схема простейших зарядных устройств int leftValue = 0;         Подключить реле поворота рс491 //Значение левого фоторезистора
int Схема реле поворота маз rightValue = 0;        Подключить реле поворота рс491 //Значение Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками правого фоторезистора
int error =0;              Подключить реле поворота рс491 //Разница Подключить реле поворота рс491 между показаниями HG.H0900182 двух датчиков
int errorAVG Схема простейших зарядных устройств = 0;          Подключить реле поворота рс491 //Error Average - Схема реле поворота маз Rolling 2 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Point
 
int Подключить реле поворота рс491 deadband = HG.H0900182 10;         //Мертвая зона Схема простейших зарядных устройств (защита от джиттера)
//Servo Подключить реле поворота рс491 Stuff
Servo hServo;              //servo Схема реле поворота маз object
int Position Подключить реле поворота рс491 = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 45;         //Position to write out
 
Подключить реле поворота рс491 int Подключить реле поворота рс491 minPos = HG.H0900182 5;            //Min позиция
int Схема простейших зарядных устройств maxPos = Подключить реле поворота рс491 150;          //Max позиция
 
Схема реле поворота маз float output Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = (maxPos Подключить реле поворота рс491 - minPos) HG.H0900182 /2;  //Initial output Схема простейших зарядных устройств Position
</servo.h>

Подключить реле поворота рс491 void Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Подключить реле поворота рс491 attach(pinServo);
 
Подключить реле поворота рс491 //Set Servo HG.H0900182 to Centre for Alignment Схема простейших зарядных устройств Purpose
Serial.Подключить реле поворота рс491 println("Перемещение к начальной Схема реле поворота маз позиции");
hServo.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками write(minPos);
delay(5000);
Подключить реле поворота рс491 Serial.println("Перемещение HG.H0900182 к конечной позиции");
Схема простейших зарядных устройств hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Подключить реле поворота рс491 println("Перемещение к средней точке");
Схема реле поворота маз hServo.write(output);
delay(5000);
Подключить реле поворота рс491 Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками println("Going Live................");
}

void Схема простейших зарядных устройств loop()
{
  //Чтение значений Подключить реле поворота рс491 с фоторезисторов
   leftValue = Схема реле поворота маз analogRead(pinL);
   rightValue = Подключить реле поворота рс491 analogRead(pinR);
 
 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print("L = "); Serial.Подключить реле поворота рс491 print(leftValue); Подключить реле поворота рс491 Serial.print(" HG.H0900182 | ");
 Serial.print("R Схема простейших зарядных устройств = "); Подключить реле поворота рс491 Serial.print(rightValue); Serial.Схема реле поворота маз print(" | Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками ");
 Serial.Подключить реле поворота рс491 print("E = HG.H0900182 "); Serial.print(error); Схема простейших зарядных устройств Serial.print(" | ");
 Подключить реле поворота рс491 Serial.print("Eavg = "); Схема реле поворота маз Serial.print(errorAVG);
 Serial.Подключить реле поворота рс491 println();
 
  Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Расчет
 error = leftValue - Подключить реле поворота рс491 rightValue;
 Подключить реле поворота рс491 errorAVG = HG.H0900182 (errorAVG + error) / Схема простейших зарядных устройств 2;
  
 float Подключить реле поворота рс491 newOutput = output Схема реле поворота маз + getTravel();
  
 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Подключить реле поворота рс491 >

int getTravel()
HG.H0900182 {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Схема реле поворота маз if (errorAVG > deadband)
   Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}