#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Схема простейших зарядных устройств = Схема простейших зарядных устройств 5;              //IO Схема реле поворота маз Pin левого фоторезистора
int HG.H0900182 pinR = Схема простейших зарядных устройств 4;              //IO Pin Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками правого фоторезистора
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват int pinServo Схема простейших зарядных устройств = 11;         Схема реле поворота маз //PWM pin серво
 
HG.H0900182 int leftValue = 0;         Схема простейших зарядных устройств //Значение левого фоторезистора
int Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками rightValue = 0;        Схема простейших зарядных устройств //Значение Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват правого фоторезистора
int error =0;              Схема простейших зарядных устройств //Разница Схема простейших зарядных устройств между показаниями Схема реле поворота маз двух датчиков
int errorAVG HG.H0900182 = 0;          Схема простейших зарядных устройств //Error Average - Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Rolling 2 Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Point
 
int Схема простейших зарядных устройств deadband = Схема реле поворота маз 10;         //Мертвая зона HG.H0900182 (защита от джиттера)
//Servo Схема простейших зарядных устройств Stuff
Servo hServo;              //servo Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками object
int Position Схема простейших зарядных устройств = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват 45;         //Position to write out
 
Схема простейших зарядных устройств int Схема простейших зарядных устройств minPos = Схема реле поворота маз 5;            //Min позиция
int HG.H0900182 maxPos = Схема простейших зарядных устройств 150;          //Max позиция
 
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками float output Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват = (maxPos Схема простейших зарядных устройств - minPos) Схема реле поворота маз /2;  //Initial output HG.H0900182 Position
</servo.h>

Схема простейших зарядных устройств void Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Схема простейших зарядных устройств attach(pinServo);
 
Схема простейших зарядных устройств //Set Servo Схема реле поворота маз to Centre for Alignment HG.H0900182 Purpose
Serial.Схема простейших зарядных устройств println("Перемещение к начальной Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками позиции");
hServo.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват write(minPos);
delay(5000);
Схема простейших зарядных устройств Serial.println("Перемещение Схема реле поворота маз к конечной позиции");
HG.H0900182 hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Схема простейших зарядных устройств println("Перемещение к средней точке");
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками hServo.write(output);
delay(5000);
Схема простейших зарядных устройств Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват println("Going Live................");
}

void HG.H0900182 loop()
{
  //Чтение значений Схема простейших зарядных устройств с фоторезисторов
   leftValue = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками analogRead(pinL);
   rightValue = Схема простейших зарядных устройств analogRead(pinR);
 
 Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.print("L = "); Serial.Схема простейших зарядных устройств print(leftValue); Схема простейших зарядных устройств Serial.print(" Схема реле поворота маз | ");
 Serial.print("R HG.H0900182 = "); Схема простейших зарядных устройств Serial.print(rightValue); Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками print(" | Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват ");
 Serial.Схема простейших зарядных устройств print("E = Схема реле поворота маз "); Serial.print(error); HG.H0900182 Serial.print(" | ");
 Схема простейших зарядных устройств Serial.print("Eavg = "); Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print(errorAVG);
 Serial.Схема простейших зарядных устройств println();
 
  Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват //Расчет
 error = leftValue - Схема простейших зарядных устройств rightValue;
 Схема простейших зарядных устройств errorAVG = Схема реле поворота маз (errorAVG + error) / HG.H0900182 2;
  
 float Схема простейших зарядных устройств newOutput = output Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками + getTravel();
  
 Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Схема простейших зарядных устройств >

int getTravel()
Схема реле поворота маз {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками if (errorAVG > deadband)
   Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}