#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Реле поворота и схема подключение 24в = Реле поворота и схема подключение 24в 5;              //IO Инструкция к waxiba xb-911 usb Pin левого фоторезистора
int Самодельный усилитель на 5000 ватт pinR = Реле поворота и схема подключение 24в 4;              //IO Pin Питание правого фоторезистора
Инвертор gys 5000 не включается int pinServo Реле поворота и схема подключение 24в = 11;         Инструкция к waxiba xb-911 usb //PWM pin серво
 
Самодельный усилитель на 5000 ватт int leftValue = 0;         Реле поворота и схема подключение 24в //Значение левого фоторезистора
int Питание rightValue = 0;        Реле поворота и схема подключение 24в //Значение Инвертор gys 5000 не включается правого фоторезистора
int error =0;              Реле поворота и схема подключение 24в //Разница Реле поворота и схема подключение 24в между показаниями Инструкция к waxiba xb-911 usb двух датчиков
int errorAVG Самодельный усилитель на 5000 ватт = 0;          Реле поворота и схема подключение 24в //Error Average - Питание Rolling 2 Инвертор gys 5000 не включается Point
 
int Реле поворота и схема подключение 24в deadband = Инструкция к waxiba xb-911 usb 10;         //Мертвая зона Самодельный усилитель на 5000 ватт (защита от джиттера)
//Servo Реле поворота и схема подключение 24в Stuff
Servo hServo;              //servo Питание object
int Position Реле поворота и схема подключение 24в = Инвертор gys 5000 не включается 45;         //Position to write out
 
Реле поворота и схема подключение 24в int Реле поворота и схема подключение 24в minPos = Инструкция к waxiba xb-911 usb 5;            //Min позиция
int Самодельный усилитель на 5000 ватт maxPos = Реле поворота и схема подключение 24в 150;          //Max позиция
 
Питание float output Инвертор gys 5000 не включается = (maxPos Реле поворота и схема подключение 24в - minPos) Инструкция к waxiba xb-911 usb /2;  //Initial output Самодельный усилитель на 5000 ватт Position
</servo.h>

Реле поворота и схема подключение 24в void Инвертор gys 5000 не включается setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Реле поворота и схема подключение 24в attach(pinServo);
 
Реле поворота и схема подключение 24в //Set Servo Инструкция к waxiba xb-911 usb to Centre for Alignment Самодельный усилитель на 5000 ватт Purpose
Serial.Реле поворота и схема подключение 24в println("Перемещение к начальной Питание позиции");
hServo.Инвертор gys 5000 не включается write(minPos);
delay(5000);
Реле поворота и схема подключение 24в Serial.println("Перемещение Инструкция к waxiba xb-911 usb к конечной позиции");
Самодельный усилитель на 5000 ватт hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Реле поворота и схема подключение 24в println("Перемещение к средней точке");
Питание hServo.write(output);
delay(5000);
Реле поворота и схема подключение 24в Serial.Инвертор gys 5000 не включается println("Going Live................");
}

void Самодельный усилитель на 5000 ватт loop()
{
  //Чтение значений Реле поворота и схема подключение 24в с фоторезисторов
   leftValue = Питание analogRead(pinL);
   rightValue = Реле поворота и схема подключение 24в analogRead(pinR);
 
 Инвертор gys 5000 не включается Serial.print("L = "); Serial.Реле поворота и схема подключение 24в print(leftValue); Реле поворота и схема подключение 24в Serial.print(" Инструкция к waxiba xb-911 usb | ");
 Serial.print("R Самодельный усилитель на 5000 ватт = "); Реле поворота и схема подключение 24в Serial.print(rightValue); Serial.Питание print(" | Инвертор gys 5000 не включается ");
 Serial.Реле поворота и схема подключение 24в print("E = Инструкция к waxiba xb-911 usb "); Serial.print(error); Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print(" | ");
 Реле поворота и схема подключение 24в Serial.print("Eavg = "); Питание Serial.print(errorAVG);
 Serial.Реле поворота и схема подключение 24в println();
 
  Инвертор gys 5000 не включается //Расчет
 error = leftValue - Реле поворота и схема подключение 24в rightValue;
 Реле поворота и схема подключение 24в errorAVG = Инструкция к waxiba xb-911 usb (errorAVG + error) / Самодельный усилитель на 5000 ватт 2;
  
 float Реле поворота и схема подключение 24в newOutput = output Питание + getTravel();
  
 Инвертор gys 5000 не включается if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Реле поворота и схема подключение 24в >

int getTravel()
Инструкция к waxiba xb-911 usb {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Питание if (errorAVG > deadband)
   Инвертор gys 5000 не включается {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}