#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Как из леново включить музыку в магнитофоне = Как из леново включить музыку в магнитофоне 5;              //IO Реле поворота для авто самоделки Pin левого фоторезистора
int Тахометр для настройки зажигания на бензопилах pinR = Как из леново включить музыку в магнитофоне 4;              //IO Pin Серво машинка из cd-rom правого фоторезистора
Arduino dimmer int pinServo Как из леново включить музыку в магнитофоне = 11;         Реле поворота для авто самоделки //PWM pin серво
 
Тахометр для настройки зажигания на бензопилах int leftValue = 0;         Как из леново включить музыку в магнитофоне //Значение левого фоторезистора
int Серво машинка из cd-rom rightValue = 0;        Как из леново включить музыку в магнитофоне //Значение Arduino dimmer правого фоторезистора
int error =0;              Как из леново включить музыку в магнитофоне //Разница Как из леново включить музыку в магнитофоне между показаниями Реле поворота для авто самоделки двух датчиков
int errorAVG Тахометр для настройки зажигания на бензопилах = 0;          Как из леново включить музыку в магнитофоне //Error Average - Серво машинка из cd-rom Rolling 2 Arduino dimmer Point
 
int Как из леново включить музыку в магнитофоне deadband = Реле поворота для авто самоделки 10;         //Мертвая зона Тахометр для настройки зажигания на бензопилах (защита от джиттера)
//Servo Как из леново включить музыку в магнитофоне Stuff
Servo hServo;              //servo Серво машинка из cd-rom object
int Position Как из леново включить музыку в магнитофоне = Arduino dimmer 45;         //Position to write out
 
Как из леново включить музыку в магнитофоне int Как из леново включить музыку в магнитофоне minPos = Реле поворота для авто самоделки 5;            //Min позиция
int Тахометр для настройки зажигания на бензопилах maxPos = Как из леново включить музыку в магнитофоне 150;          //Max позиция
 
Серво машинка из cd-rom float output Arduino dimmer = (maxPos Как из леново включить музыку в магнитофоне - minPos) Реле поворота для авто самоделки /2;  //Initial output Тахометр для настройки зажигания на бензопилах Position
</servo.h>

Как из леново включить музыку в магнитофоне void Arduino dimmer setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Как из леново включить музыку в магнитофоне attach(pinServo);
 
Как из леново включить музыку в магнитофоне //Set Servo Реле поворота для авто самоделки to Centre for Alignment Тахометр для настройки зажигания на бензопилах Purpose
Serial.Как из леново включить музыку в магнитофоне println("Перемещение к начальной Серво машинка из cd-rom позиции");
hServo.Arduino dimmer write(minPos);
delay(5000);
Как из леново включить музыку в магнитофоне Serial.println("Перемещение Реле поворота для авто самоделки к конечной позиции");
Тахометр для настройки зажигания на бензопилах hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Как из леново включить музыку в магнитофоне println("Перемещение к средней точке");
Серво машинка из cd-rom hServo.write(output);
delay(5000);
Как из леново включить музыку в магнитофоне Serial.Arduino dimmer println("Going Live................");
}

void Тахометр для настройки зажигания на бензопилах loop()
{
  //Чтение значений Как из леново включить музыку в магнитофоне с фоторезисторов
   leftValue = Серво машинка из cd-rom analogRead(pinL);
   rightValue = Как из леново включить музыку в магнитофоне analogRead(pinR);
 
 Arduino dimmer Serial.print("L = "); Serial.Как из леново включить музыку в магнитофоне print(leftValue); Как из леново включить музыку в магнитофоне Serial.print(" Реле поворота для авто самоделки | ");
 Serial.print("R Тахометр для настройки зажигания на бензопилах = "); Как из леново включить музыку в магнитофоне Serial.print(rightValue); Serial.Серво машинка из cd-rom print(" | Arduino dimmer ");
 Serial.Как из леново включить музыку в магнитофоне print("E = Реле поворота для авто самоделки "); Serial.print(error); Тахометр для настройки зажигания на бензопилах Serial.print(" | ");
 Как из леново включить музыку в магнитофоне Serial.print("Eavg = "); Серво машинка из cd-rom Serial.print(errorAVG);
 Serial.Как из леново включить музыку в магнитофоне println();
 
  Arduino dimmer //Расчет
 error = leftValue - Как из леново включить музыку в магнитофоне rightValue;
 Как из леново включить музыку в магнитофоне errorAVG = Реле поворота для авто самоделки (errorAVG + error) / Тахометр для настройки зажигания на бензопилах 2;
  
 float Как из леново включить музыку в магнитофоне newOutput = output Серво машинка из cd-rom + getTravel();
  
 Arduino dimmer if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Как из леново включить музыку в магнитофоне >

int getTravel()
Реле поворота для авто самоделки {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Серво машинка из cd-rom if (errorAVG > deadband)
   Arduino dimmer {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}