#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Самодельный усилитель на 5000 ватт = Самодельный усилитель на 5000 ватт 5;              //IO Питание Pin левого фоторезистора
int Инструкция к waxiba xb-911 usb pinR = Самодельный усилитель на 5000 ватт 4;              //IO Pin Инвертор gys 5000 не включается правого фоторезистора
Регулирование температуры на atmega8 int pinServo Самодельный усилитель на 5000 ватт = 11;         Питание //PWM pin серво
 
Инструкция к waxiba xb-911 usb int leftValue = 0;         Самодельный усилитель на 5000 ватт //Значение левого фоторезистора
int Инвертор gys 5000 не включается rightValue = 0;        Самодельный усилитель на 5000 ватт //Значение Регулирование температуры на atmega8 правого фоторезистора
int error =0;              Самодельный усилитель на 5000 ватт //Разница Самодельный усилитель на 5000 ватт между показаниями Питание двух датчиков
int errorAVG Инструкция к waxiba xb-911 usb = 0;          Самодельный усилитель на 5000 ватт //Error Average - Инвертор gys 5000 не включается Rolling 2 Регулирование температуры на atmega8 Point
 
int Самодельный усилитель на 5000 ватт deadband = Питание 10;         //Мертвая зона Инструкция к waxiba xb-911 usb (защита от джиттера)
//Servo Самодельный усилитель на 5000 ватт Stuff
Servo hServo;              //servo Инвертор gys 5000 не включается object
int Position Самодельный усилитель на 5000 ватт = Регулирование температуры на atmega8 45;         //Position to write out
 
Самодельный усилитель на 5000 ватт int Самодельный усилитель на 5000 ватт minPos = Питание 5;            //Min позиция
int Инструкция к waxiba xb-911 usb maxPos = Самодельный усилитель на 5000 ватт 150;          //Max позиция
 
Инвертор gys 5000 не включается float output Регулирование температуры на atmega8 = (maxPos Самодельный усилитель на 5000 ватт - minPos) Питание /2;  //Initial output Инструкция к waxiba xb-911 usb Position
</servo.h>

Самодельный усилитель на 5000 ватт void Регулирование температуры на atmega8 setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Самодельный усилитель на 5000 ватт attach(pinServo);
 
Самодельный усилитель на 5000 ватт //Set Servo Питание to Centre for Alignment Инструкция к waxiba xb-911 usb Purpose
Serial.Самодельный усилитель на 5000 ватт println("Перемещение к начальной Инвертор gys 5000 не включается позиции");
hServo.Регулирование температуры на atmega8 write(minPos);
delay(5000);
Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.println("Перемещение Питание к конечной позиции");
Инструкция к waxiba xb-911 usb hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Самодельный усилитель на 5000 ватт println("Перемещение к средней точке");
Инвертор gys 5000 не включается hServo.write(output);
delay(5000);
Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.Регулирование температуры на atmega8 println("Going Live................");
}

void Инструкция к waxiba xb-911 usb loop()
{
  //Чтение значений Самодельный усилитель на 5000 ватт с фоторезисторов
   leftValue = Инвертор gys 5000 не включается analogRead(pinL);
   rightValue = Самодельный усилитель на 5000 ватт analogRead(pinR);
 
 Регулирование температуры на atmega8 Serial.print("L = "); Serial.Самодельный усилитель на 5000 ватт print(leftValue); Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print(" Питание | ");
 Serial.print("R Инструкция к waxiba xb-911 usb = "); Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print(rightValue); Serial.Инвертор gys 5000 не включается print(" | Регулирование температуры на atmega8 ");
 Serial.Самодельный усилитель на 5000 ватт print("E = Питание "); Serial.print(error); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(" | ");
 Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print("Eavg = "); Инвертор gys 5000 не включается Serial.print(errorAVG);
 Serial.Самодельный усилитель на 5000 ватт println();
 
  Регулирование температуры на atmega8 //Расчет
 error = leftValue - Самодельный усилитель на 5000 ватт rightValue;
 Самодельный усилитель на 5000 ватт errorAVG = Питание (errorAVG + error) / Инструкция к waxiba xb-911 usb 2;
  
 float Самодельный усилитель на 5000 ватт newOutput = output Инвертор gys 5000 не включается + getTravel();
  
 Регулирование температуры на atmega8 if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Самодельный усилитель на 5000 ватт >

int getTravel()
Питание {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Инвертор gys 5000 не включается if (errorAVG > deadband)
   Регулирование температуры на atmega8 {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}