#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Инструкция к waxiba xb-911 usb = Инструкция к waxiba xb-911 usb 5;              //IO Инвертор gys 5000 не включается Pin левого фоторезистора
int Питание pinR = Инструкция к waxiba xb-911 usb 4;              //IO Pin Регулирование температуры на atmega8 правого фоторезистора
Схема пульта ду на 4 команды int pinServo Инструкция к waxiba xb-911 usb = 11;         Инвертор gys 5000 не включается //PWM pin серво
 
Питание int leftValue = 0;         Инструкция к waxiba xb-911 usb //Значение левого фоторезистора
int Регулирование температуры на atmega8 rightValue = 0;        Инструкция к waxiba xb-911 usb //Значение Схема пульта ду на 4 команды правого фоторезистора
int error =0;              Инструкция к waxiba xb-911 usb //Разница Инструкция к waxiba xb-911 usb между показаниями Инвертор gys 5000 не включается двух датчиков
int errorAVG Питание = 0;          Инструкция к waxiba xb-911 usb //Error Average - Регулирование температуры на atmega8 Rolling 2 Схема пульта ду на 4 команды Point
 
int Инструкция к waxiba xb-911 usb deadband = Инвертор gys 5000 не включается 10;         //Мертвая зона Питание (защита от джиттера)
//Servo Инструкция к waxiba xb-911 usb Stuff
Servo hServo;              //servo Регулирование температуры на atmega8 object
int Position Инструкция к waxiba xb-911 usb = Схема пульта ду на 4 команды 45;         //Position to write out
 
Инструкция к waxiba xb-911 usb int Инструкция к waxiba xb-911 usb minPos = Инвертор gys 5000 не включается 5;            //Min позиция
int Питание maxPos = Инструкция к waxiba xb-911 usb 150;          //Max позиция
 
Регулирование температуры на atmega8 float output Схема пульта ду на 4 команды = (maxPos Инструкция к waxiba xb-911 usb - minPos) Инвертор gys 5000 не включается /2;  //Initial output Питание Position
</servo.h>

Инструкция к waxiba xb-911 usb void Схема пульта ду на 4 команды setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Инструкция к waxiba xb-911 usb attach(pinServo);
 
Инструкция к waxiba xb-911 usb //Set Servo Инвертор gys 5000 не включается to Centre for Alignment Питание Purpose
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Перемещение к начальной Регулирование температуры на atmega8 позиции");
hServo.Схема пульта ду на 4 команды write(minPos);
delay(5000);
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.println("Перемещение Инвертор gys 5000 не включается к конечной позиции");
Питание hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Перемещение к средней точке");
Регулирование температуры на atmega8 hServo.write(output);
delay(5000);
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.Схема пульта ду на 4 команды println("Going Live................");
}

void Питание loop()
{
  //Чтение значений Инструкция к waxiba xb-911 usb с фоторезисторов
   leftValue = Регулирование температуры на atmega8 analogRead(pinL);
   rightValue = Инструкция к waxiba xb-911 usb analogRead(pinR);
 
 Схема пульта ду на 4 команды Serial.print("L = "); Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print(leftValue); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(" Инвертор gys 5000 не включается | ");
 Serial.print("R Питание = "); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(rightValue); Serial.Регулирование температуры на atmega8 print(" | Схема пульта ду на 4 команды ");
 Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print("E = Инвертор gys 5000 не включается "); Serial.print(error); Питание Serial.print(" | ");
 Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print("Eavg = "); Регулирование температуры на atmega8 Serial.print(errorAVG);
 Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println();
 
  Схема пульта ду на 4 команды //Расчет
 error = leftValue - Инструкция к waxiba xb-911 usb rightValue;
 Инструкция к waxiba xb-911 usb errorAVG = Инвертор gys 5000 не включается (errorAVG + error) / Питание 2;
  
 float Инструкция к waxiba xb-911 usb newOutput = output Регулирование температуры на atmega8 + getTravel();
  
 Схема пульта ду на 4 команды if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Инструкция к waxiba xb-911 usb >

int getTravel()
Инвертор gys 5000 не включается {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Регулирование температуры на atmega8 if (errorAVG > deadband)
   Схема пульта ду на 4 команды {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}