#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Схема для намагничивания серводвигателя = Схема для намагничивания серводвигателя 5;              //IO Тахометр для настройки зажигания на бензопилах Pin левого фоторезистора
int Как из леново включить музыку в магнитофоне pinR = Схема для намагничивания серводвигателя 4;              //IO Pin Реле поворота для авто самоделки правого фоторезистора
Серво машинка из cd-rom int pinServo Схема для намагничивания серводвигателя = 11;         Тахометр для настройки зажигания на бензопилах //PWM pin серво
 
Как из леново включить музыку в магнитофоне int leftValue = 0;         Схема для намагничивания серводвигателя //Значение левого фоторезистора
int Реле поворота для авто самоделки rightValue = 0;        Схема для намагничивания серводвигателя //Значение Серво машинка из cd-rom правого фоторезистора
int error =0;              Схема для намагничивания серводвигателя //Разница Схема для намагничивания серводвигателя между показаниями Тахометр для настройки зажигания на бензопилах двух датчиков
int errorAVG Как из леново включить музыку в магнитофоне = 0;          Схема для намагничивания серводвигателя //Error Average - Реле поворота для авто самоделки Rolling 2 Серво машинка из cd-rom Point
 
int Схема для намагничивания серводвигателя deadband = Тахометр для настройки зажигания на бензопилах 10;         //Мертвая зона Как из леново включить музыку в магнитофоне (защита от джиттера)
//Servo Схема для намагничивания серводвигателя Stuff
Servo hServo;              //servo Реле поворота для авто самоделки object
int Position Схема для намагничивания серводвигателя = Серво машинка из cd-rom 45;         //Position to write out
 
Схема для намагничивания серводвигателя int Схема для намагничивания серводвигателя minPos = Тахометр для настройки зажигания на бензопилах 5;            //Min позиция
int Как из леново включить музыку в магнитофоне maxPos = Схема для намагничивания серводвигателя 150;          //Max позиция
 
Реле поворота для авто самоделки float output Серво машинка из cd-rom = (maxPos Схема для намагничивания серводвигателя - minPos) Тахометр для настройки зажигания на бензопилах /2;  //Initial output Как из леново включить музыку в магнитофоне Position
</servo.h>

Схема для намагничивания серводвигателя void Серво машинка из cd-rom setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Схема для намагничивания серводвигателя attach(pinServo);
 
Схема для намагничивания серводвигателя //Set Servo Тахометр для настройки зажигания на бензопилах to Centre for Alignment Как из леново включить музыку в магнитофоне Purpose
Serial.Схема для намагничивания серводвигателя println("Перемещение к начальной Реле поворота для авто самоделки позиции");
hServo.Серво машинка из cd-rom write(minPos);
delay(5000);
Схема для намагничивания серводвигателя Serial.println("Перемещение Тахометр для настройки зажигания на бензопилах к конечной позиции");
Как из леново включить музыку в магнитофоне hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Схема для намагничивания серводвигателя println("Перемещение к средней точке");
Реле поворота для авто самоделки hServo.write(output);
delay(5000);
Схема для намагничивания серводвигателя Serial.Серво машинка из cd-rom println("Going Live................");
}

void Как из леново включить музыку в магнитофоне loop()
{
  //Чтение значений Схема для намагничивания серводвигателя с фоторезисторов
   leftValue = Реле поворота для авто самоделки analogRead(pinL);
   rightValue = Схема для намагничивания серводвигателя analogRead(pinR);
 
 Серво машинка из cd-rom Serial.print("L = "); Serial.Схема для намагничивания серводвигателя print(leftValue); Схема для намагничивания серводвигателя Serial.print(" Тахометр для настройки зажигания на бензопилах | ");
 Serial.print("R Как из леново включить музыку в магнитофоне = "); Схема для намагничивания серводвигателя Serial.print(rightValue); Serial.Реле поворота для авто самоделки print(" | Серво машинка из cd-rom ");
 Serial.Схема для намагничивания серводвигателя print("E = Тахометр для настройки зажигания на бензопилах "); Serial.print(error); Как из леново включить музыку в магнитофоне Serial.print(" | ");
 Схема для намагничивания серводвигателя Serial.print("Eavg = "); Реле поворота для авто самоделки Serial.print(errorAVG);
 Serial.Схема для намагничивания серводвигателя println();
 
  Серво машинка из cd-rom //Расчет
 error = leftValue - Схема для намагничивания серводвигателя rightValue;
 Схема для намагничивания серводвигателя errorAVG = Тахометр для настройки зажигания на бензопилах (errorAVG + error) / Как из леново включить музыку в магнитофоне 2;
  
 float Схема для намагничивания серводвигателя newOutput = output Реле поворота для авто самоделки + getTravel();
  
 Серво машинка из cd-rom if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Схема для намагничивания серводвигателя >

int getTravel()
Тахометр для настройки зажигания на бензопилах {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Реле поворота для авто самоделки if (errorAVG > deadband)
   Серво машинка из cd-rom {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}