#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Питание = Питание 5;              //IO Регулирование температуры на atmega8 Pin левого фоторезистора
int Инвертор gys 5000 не включается pinR = Питание 4;              //IO Pin Схема пульта ду на 4 команды правого фоторезистора
Солнечные батареи для автомобиля int pinServo Питание = 11;         Регулирование температуры на atmega8 //PWM pin серво
 
Инвертор gys 5000 не включается int leftValue = 0;         Питание //Значение левого фоторезистора
int Схема пульта ду на 4 команды rightValue = 0;        Питание //Значение Солнечные батареи для автомобиля правого фоторезистора
int error =0;              Питание //Разница Питание между показаниями Регулирование температуры на atmega8 двух датчиков
int errorAVG Инвертор gys 5000 не включается = 0;          Питание //Error Average - Схема пульта ду на 4 команды Rolling 2 Солнечные батареи для автомобиля Point
 
int Питание deadband = Регулирование температуры на atmega8 10;         //Мертвая зона Инвертор gys 5000 не включается (защита от джиттера)
//Servo Питание Stuff
Servo hServo;              //servo Схема пульта ду на 4 команды object
int Position Питание = Солнечные батареи для автомобиля 45;         //Position to write out
 
Питание int Питание minPos = Регулирование температуры на atmega8 5;            //Min позиция
int Инвертор gys 5000 не включается maxPos = Питание 150;          //Max позиция
 
Схема пульта ду на 4 команды float output Солнечные батареи для автомобиля = (maxPos Питание - minPos) Регулирование температуры на atmega8 /2;  //Initial output Инвертор gys 5000 не включается Position
</servo.h>

Питание void Солнечные батареи для автомобиля setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Питание attach(pinServo);
 
Питание //Set Servo Регулирование температуры на atmega8 to Centre for Alignment Инвертор gys 5000 не включается Purpose
Serial.Питание println("Перемещение к начальной Схема пульта ду на 4 команды позиции");
hServo.Солнечные батареи для автомобиля write(minPos);
delay(5000);
Питание Serial.println("Перемещение Регулирование температуры на atmega8 к конечной позиции");
Инвертор gys 5000 не включается hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Питание println("Перемещение к средней точке");
Схема пульта ду на 4 команды hServo.write(output);
delay(5000);
Питание Serial.Солнечные батареи для автомобиля println("Going Live................");
}

void Инвертор gys 5000 не включается loop()
{
  //Чтение значений Питание с фоторезисторов
   leftValue = Схема пульта ду на 4 команды analogRead(pinL);
   rightValue = Питание analogRead(pinR);
 
 Солнечные батареи для автомобиля Serial.print("L = "); Serial.Питание print(leftValue); Питание Serial.print(" Регулирование температуры на atmega8 | ");
 Serial.print("R Инвертор gys 5000 не включается = "); Питание Serial.print(rightValue); Serial.Схема пульта ду на 4 команды print(" | Солнечные батареи для автомобиля ");
 Serial.Питание print("E = Регулирование температуры на atmega8 "); Serial.print(error); Инвертор gys 5000 не включается Serial.print(" | ");
 Питание Serial.print("Eavg = "); Схема пульта ду на 4 команды Serial.print(errorAVG);
 Serial.Питание println();
 
  Солнечные батареи для автомобиля //Расчет
 error = leftValue - Питание rightValue;
 Питание errorAVG = Регулирование температуры на atmega8 (errorAVG + error) / Инвертор gys 5000 не включается 2;
  
 float Питание newOutput = output Схема пульта ду на 4 команды + getTravel();
  
 Солнечные батареи для автомобиля if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Питание >

int getTravel()
Регулирование температуры на atmega8 {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Схема пульта ду на 4 команды if (errorAVG > deadband)
   Солнечные батареи для автомобиля {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}