#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 5;              //IO Реле поворота и схема подключение 24в Pin левого фоторезистора
int Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват pinR = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 4;              //IO Pin Самодельный усилитель на 5000 ватт правого фоторезистора
Инструкция к waxiba xb-911 usb int pinServo Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = 11;         Реле поворота и схема подключение 24в //PWM pin серво
 
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват int leftValue = 0;         Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Значение левого фоторезистора
int Самодельный усилитель на 5000 ватт rightValue = 0;        Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Значение Инструкция к waxiba xb-911 usb правого фоторезистора
int error =0;              Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Разница Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками между показаниями Реле поворота и схема подключение 24в двух датчиков
int errorAVG Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват = 0;          Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Error Average - Самодельный усилитель на 5000 ватт Rolling 2 Инструкция к waxiba xb-911 usb Point
 
int Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками deadband = Реле поворота и схема подключение 24в 10;         //Мертвая зона Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват (защита от джиттера)
//Servo Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Stuff
Servo hServo;              //servo Самодельный усилитель на 5000 ватт object
int Position Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = Инструкция к waxiba xb-911 usb 45;         //Position to write out
 
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками int Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками minPos = Реле поворота и схема подключение 24в 5;            //Min позиция
int Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват maxPos = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 150;          //Max позиция
 
Самодельный усилитель на 5000 ватт float output Инструкция к waxiba xb-911 usb = (maxPos Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками - minPos) Реле поворота и схема подключение 24в /2;  //Initial output Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Position
</servo.h>

Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками void Инструкция к waxiba xb-911 usb setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками attach(pinServo);
 
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Set Servo Реле поворота и схема подключение 24в to Centre for Alignment Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Purpose
Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками println("Перемещение к начальной Самодельный усилитель на 5000 ватт позиции");
hServo.Инструкция к waxiba xb-911 usb write(minPos);
delay(5000);
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.println("Перемещение Реле поворота и схема подключение 24в к конечной позиции");
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками println("Перемещение к средней точке");
Самодельный усилитель на 5000 ватт hServo.write(output);
delay(5000);
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Going Live................");
}

void Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват loop()
{
  //Чтение значений Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками с фоторезисторов
   leftValue = Самодельный усилитель на 5000 ватт analogRead(pinL);
   rightValue = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками analogRead(pinR);
 
 Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print("L = "); Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками print(leftValue); Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print(" Реле поворота и схема подключение 24в | ");
 Serial.print("R Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват = "); Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print(rightValue); Serial.Самодельный усилитель на 5000 ватт print(" | Инструкция к waxiba xb-911 usb ");
 Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками print("E = Реле поворота и схема подключение 24в "); Serial.print(error); Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.print(" | ");
 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print("Eavg = "); Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print(errorAVG);
 Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками println();
 
  Инструкция к waxiba xb-911 usb //Расчет
 error = leftValue - Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками rightValue;
 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками errorAVG = Реле поворота и схема подключение 24в (errorAVG + error) / Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват 2;
  
 float Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками newOutput = output Самодельный усилитель на 5000 ватт + getTravel();
  
 Инструкция к waxiba xb-911 usb if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками >

int getTravel()
Реле поворота и схема подключение 24в {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Самодельный усилитель на 5000 ватт if (errorAVG > deadband)
   Инструкция к waxiba xb-911 usb {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}