#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват 5;              //IO Самодельный усилитель на 5000 ватт Pin левого фоторезистора
int Реле поворота и схема подключение 24в pinR = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват 4;              //IO Pin Инструкция к waxiba xb-911 usb правого фоторезистора
Питание int pinServo Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват = 11;         Самодельный усилитель на 5000 ватт //PWM pin серво
 
Реле поворота и схема подключение 24в int leftValue = 0;         Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват //Значение левого фоторезистора
int Инструкция к waxiba xb-911 usb rightValue = 0;        Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват //Значение Питание правого фоторезистора
int error =0;              Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват //Разница Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват между показаниями Самодельный усилитель на 5000 ватт двух датчиков
int errorAVG Реле поворота и схема подключение 24в = 0;          Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват //Error Average - Инструкция к waxiba xb-911 usb Rolling 2 Питание Point
 
int Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват deadband = Самодельный усилитель на 5000 ватт 10;         //Мертвая зона Реле поворота и схема подключение 24в (защита от джиттера)
//Servo Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Stuff
Servo hServo;              //servo Инструкция к waxiba xb-911 usb object
int Position Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват = Питание 45;         //Position to write out
 
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват int Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват minPos = Самодельный усилитель на 5000 ватт 5;            //Min позиция
int Реле поворота и схема подключение 24в maxPos = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват 150;          //Max позиция
 
Инструкция к waxiba xb-911 usb float output Питание = (maxPos Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват - minPos) Самодельный усилитель на 5000 ватт /2;  //Initial output Реле поворота и схема подключение 24в Position
</servo.h>

Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват void Питание setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват attach(pinServo);
 
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват //Set Servo Самодельный усилитель на 5000 ватт to Centre for Alignment Реле поворота и схема подключение 24в Purpose
Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват println("Перемещение к начальной Инструкция к waxiba xb-911 usb позиции");
hServo.Питание write(minPos);
delay(5000);
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.println("Перемещение Самодельный усилитель на 5000 ватт к конечной позиции");
Реле поворота и схема подключение 24в hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват println("Перемещение к средней точке");
Инструкция к waxiba xb-911 usb hServo.write(output);
delay(5000);
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.Питание println("Going Live................");
}

void Реле поворота и схема подключение 24в loop()
{
  //Чтение значений Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват с фоторезисторов
   leftValue = Инструкция к waxiba xb-911 usb analogRead(pinL);
   rightValue = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват analogRead(pinR);
 
 Питание Serial.print("L = "); Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват print(leftValue); Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.print(" Самодельный усилитель на 5000 ватт | ");
 Serial.print("R Реле поворота и схема подключение 24в = "); Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.print(rightValue); Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print(" | Питание ");
 Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват print("E = Самодельный усилитель на 5000 ватт "); Serial.print(error); Реле поворота и схема подключение 24в Serial.print(" | ");
 Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.print("Eavg = "); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(errorAVG);
 Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват println();
 
  Питание //Расчет
 error = leftValue - Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват rightValue;
 Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват errorAVG = Самодельный усилитель на 5000 ватт (errorAVG + error) / Реле поворота и схема подключение 24в 2;
  
 float Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват newOutput = output Инструкция к waxiba xb-911 usb + getTravel();
  
 Питание if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват >

int getTravel()
Самодельный усилитель на 5000 ватт {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Инструкция к waxiba xb-911 usb if (errorAVG > deadband)
   Питание {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}