#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Схема реле поворота маз = Схема реле поворота маз 5;              //IO Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Pin левого фоторезистора
int Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками pinR = Схема реле поворота маз 4;              //IO Pin Реле поворота и схема подключение 24в правого фоторезистора
Самодельный усилитель на 5000 ватт int pinServo Схема реле поворота маз = 11;         Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват //PWM pin серво
 
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками int leftValue = 0;         Схема реле поворота маз //Значение левого фоторезистора
int Реле поворота и схема подключение 24в rightValue = 0;        Схема реле поворота маз //Значение Самодельный усилитель на 5000 ватт правого фоторезистора
int error =0;              Схема реле поворота маз //Разница Схема реле поворота маз между показаниями Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват двух датчиков
int errorAVG Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = 0;          Схема реле поворота маз //Error Average - Реле поворота и схема подключение 24в Rolling 2 Самодельный усилитель на 5000 ватт Point
 
int Схема реле поворота маз deadband = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват 10;         //Мертвая зона Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками (защита от джиттера)
//Servo Схема реле поворота маз Stuff
Servo hServo;              //servo Реле поворота и схема подключение 24в object
int Position Схема реле поворота маз = Самодельный усилитель на 5000 ватт 45;         //Position to write out
 
Схема реле поворота маз int Схема реле поворота маз minPos = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват 5;            //Min позиция
int Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками maxPos = Схема реле поворота маз 150;          //Max позиция
 
Реле поворота и схема подключение 24в float output Самодельный усилитель на 5000 ватт = (maxPos Схема реле поворота маз - minPos) Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват /2;  //Initial output Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Position
</servo.h>

Схема реле поворота маз void Самодельный усилитель на 5000 ватт setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Схема реле поворота маз attach(pinServo);
 
Схема реле поворота маз //Set Servo Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват to Centre for Alignment Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Purpose
Serial.Схема реле поворота маз println("Перемещение к начальной Реле поворота и схема подключение 24в позиции");
hServo.Самодельный усилитель на 5000 ватт write(minPos);
delay(5000);
Схема реле поворота маз Serial.println("Перемещение Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват к конечной позиции");
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Схема реле поворота маз println("Перемещение к средней точке");
Реле поворота и схема подключение 24в hServo.write(output);
delay(5000);
Схема реле поворота маз Serial.Самодельный усилитель на 5000 ватт println("Going Live................");
}

void Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками loop()
{
  //Чтение значений Схема реле поворота маз с фоторезисторов
   leftValue = Реле поворота и схема подключение 24в analogRead(pinL);
   rightValue = Схема реле поворота маз analogRead(pinR);
 
 Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print("L = "); Serial.Схема реле поворота маз print(leftValue); Схема реле поворота маз Serial.print(" Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват | ");
 Serial.print("R Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = "); Схема реле поворота маз Serial.print(rightValue); Serial.Реле поворота и схема подключение 24в print(" | Самодельный усилитель на 5000 ватт ");
 Serial.Схема реле поворота маз print("E = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват "); Serial.print(error); Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print(" | ");
 Схема реле поворота маз Serial.print("Eavg = "); Реле поворота и схема подключение 24в Serial.print(errorAVG);
 Serial.Схема реле поворота маз println();
 
  Самодельный усилитель на 5000 ватт //Расчет
 error = leftValue - Схема реле поворота маз rightValue;
 Схема реле поворота маз errorAVG = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват (errorAVG + error) / Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 2;
  
 float Схема реле поворота маз newOutput = output Реле поворота и схема подключение 24в + getTravel();
  
 Самодельный усилитель на 5000 ватт if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Схема реле поворота маз >

int getTravel()
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Реле поворота и схема подключение 24в if (errorAVG > deadband)
   Самодельный усилитель на 5000 ватт {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}