#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL HG.H0900182 = HG.H0900182 5;              //IO Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Pin левого фоторезистора
int Схема реле поворота маз pinR = HG.H0900182 4;              //IO Pin Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват правого фоторезистора
Реле поворота и схема подключение 24в int pinServo HG.H0900182 = 11;         Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //PWM pin серво
 
Схема реле поворота маз int leftValue = 0;         HG.H0900182 //Значение левого фоторезистора
int Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват rightValue = 0;        HG.H0900182 //Значение Реле поворота и схема подключение 24в правого фоторезистора
int error =0;              HG.H0900182 //Разница HG.H0900182 между показаниями Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками двух датчиков
int errorAVG Схема реле поворота маз = 0;          HG.H0900182 //Error Average - Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Rolling 2 Реле поворота и схема подключение 24в Point
 
int HG.H0900182 deadband = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 10;         //Мертвая зона Схема реле поворота маз (защита от джиттера)
//Servo HG.H0900182 Stuff
Servo hServo;              //servo Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват object
int Position HG.H0900182 = Реле поворота и схема подключение 24в 45;         //Position to write out
 
HG.H0900182 int HG.H0900182 minPos = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 5;            //Min позиция
int Схема реле поворота маз maxPos = HG.H0900182 150;          //Max позиция
 
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват float output Реле поворота и схема подключение 24в = (maxPos HG.H0900182 - minPos) Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками /2;  //Initial output Схема реле поворота маз Position
</servo.h>

HG.H0900182 void Реле поворота и схема подключение 24в setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.HG.H0900182 attach(pinServo);
 
HG.H0900182 //Set Servo Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками to Centre for Alignment Схема реле поворота маз Purpose
Serial.HG.H0900182 println("Перемещение к начальной Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват позиции");
hServo.Реле поворота и схема подключение 24в write(minPos);
delay(5000);
HG.H0900182 Serial.println("Перемещение Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками к конечной позиции");
Схема реле поворота маз hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.HG.H0900182 println("Перемещение к средней точке");
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват hServo.write(output);
delay(5000);
HG.H0900182 Serial.Реле поворота и схема подключение 24в println("Going Live................");
}

void Схема реле поворота маз loop()
{
  //Чтение значений HG.H0900182 с фоторезисторов
   leftValue = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват analogRead(pinL);
   rightValue = HG.H0900182 analogRead(pinR);
 
 Реле поворота и схема подключение 24в Serial.print("L = "); Serial.HG.H0900182 print(leftValue); HG.H0900182 Serial.print(" Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками | ");
 Serial.print("R Схема реле поворота маз = "); HG.H0900182 Serial.print(rightValue); Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват print(" | Реле поворота и схема подключение 24в ");
 Serial.HG.H0900182 print("E = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками "); Serial.print(error); Схема реле поворота маз Serial.print(" | ");
 HG.H0900182 Serial.print("Eavg = "); Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.print(errorAVG);
 Serial.HG.H0900182 println();
 
  Реле поворота и схема подключение 24в //Расчет
 error = leftValue - HG.H0900182 rightValue;
 HG.H0900182 errorAVG = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками (errorAVG + error) / Схема реле поворота маз 2;
  
 float HG.H0900182 newOutput = output Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват + getTravel();
  
 Реле поворота и схема подключение 24в if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}HG.H0900182 >

int getTravel()
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват if (errorAVG > deadband)
   Реле поворота и схема подключение 24в {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}