#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Чертить на андроид = Чертить на андроид 5;              //IO Подключить реле поворота рс491 Pin левого фоторезистора
int Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона pinR = Чертить на андроид 4;              //IO Pin Схема простейших зарядных устройств правого фоторезистора
HG.H0900182 int pinServo Чертить на андроид = 11;         Подключить реле поворота рс491 //PWM pin серво
 
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона int leftValue = 0;         Чертить на андроид //Значение левого фоторезистора
int Схема простейших зарядных устройств rightValue = 0;        Чертить на андроид //Значение HG.H0900182 правого фоторезистора
int error =0;              Чертить на андроид //Разница Чертить на андроид между показаниями Подключить реле поворота рс491 двух датчиков
int errorAVG Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона = 0;          Чертить на андроид //Error Average - Схема простейших зарядных устройств Rolling 2 HG.H0900182 Point
 
int Чертить на андроид deadband = Подключить реле поворота рс491 10;         //Мертвая зона Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона (защита от джиттера)
//Servo Чертить на андроид Stuff
Servo hServo;              //servo Схема простейших зарядных устройств object
int Position Чертить на андроид = HG.H0900182 45;         //Position to write out
 
Чертить на андроид int Чертить на андроид minPos = Подключить реле поворота рс491 5;            //Min позиция
int Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона maxPos = Чертить на андроид 150;          //Max позиция
 
Схема простейших зарядных устройств float output HG.H0900182 = (maxPos Чертить на андроид - minPos) Подключить реле поворота рс491 /2;  //Initial output Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Position
</servo.h>

Чертить на андроид void HG.H0900182 setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Чертить на андроид attach(pinServo);
 
Чертить на андроид //Set Servo Подключить реле поворота рс491 to Centre for Alignment Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Purpose
Serial.Чертить на андроид println("Перемещение к начальной Схема простейших зарядных устройств позиции");
hServo.HG.H0900182 write(minPos);
delay(5000);
Чертить на андроид Serial.println("Перемещение Подключить реле поворота рс491 к конечной позиции");
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Чертить на андроид println("Перемещение к средней точке");
Схема простейших зарядных устройств hServo.write(output);
delay(5000);
Чертить на андроид Serial.HG.H0900182 println("Going Live................");
}

void Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона loop()
{
  //Чтение значений Чертить на андроид с фоторезисторов
   leftValue = Схема простейших зарядных устройств analogRead(pinL);
   rightValue = Чертить на андроид analogRead(pinR);
 
 HG.H0900182 Serial.print("L = "); Serial.Чертить на андроид print(leftValue); Чертить на андроид Serial.print(" Подключить реле поворота рс491 | ");
 Serial.print("R Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона = "); Чертить на андроид Serial.print(rightValue); Serial.Схема простейших зарядных устройств print(" | HG.H0900182 ");
 Serial.Чертить на андроид print("E = Подключить реле поворота рс491 "); Serial.print(error); Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Serial.print(" | ");
 Чертить на андроид Serial.print("Eavg = "); Схема простейших зарядных устройств Serial.print(errorAVG);
 Serial.Чертить на андроид println();
 
  HG.H0900182 //Расчет
 error = leftValue - Чертить на андроид rightValue;
 Чертить на андроид errorAVG = Подключить реле поворота рс491 (errorAVG + error) / Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона 2;
  
 float Чертить на андроид newOutput = output Схема простейших зарядных устройств + getTravel();
  
 HG.H0900182 if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Чертить на андроид >

int getTravel()
Подключить реле поворота рс491 {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Схема простейших зарядных устройств if (errorAVG > deadband)
   HG.H0900182 {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}