#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона = Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона 5;              //IO Схема простейших зарядных устройств Pin левого фоторезистора
int Подключить реле поворота рс491 pinR = Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона 4;              //IO Pin HG.H0900182 правого фоторезистора
Схема реле поворота маз int pinServo Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона = 11;         Схема простейших зарядных устройств //PWM pin серво
 
Подключить реле поворота рс491 int leftValue = 0;         Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона //Значение левого фоторезистора
int HG.H0900182 rightValue = 0;        Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона //Значение Схема реле поворота маз правого фоторезистора
int error =0;              Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона //Разница Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона между показаниями Схема простейших зарядных устройств двух датчиков
int errorAVG Подключить реле поворота рс491 = 0;          Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона //Error Average - HG.H0900182 Rolling 2 Схема реле поворота маз Point
 
int Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона deadband = Схема простейших зарядных устройств 10;         //Мертвая зона Подключить реле поворота рс491 (защита от джиттера)
//Servo Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Stuff
Servo hServo;              //servo HG.H0900182 object
int Position Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона = Схема реле поворота маз 45;         //Position to write out
 
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона int Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона minPos = Схема простейших зарядных устройств 5;            //Min позиция
int Подключить реле поворота рс491 maxPos = Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона 150;          //Max позиция
 
HG.H0900182 float output Схема реле поворота маз = (maxPos Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона - minPos) Схема простейших зарядных устройств /2;  //Initial output Подключить реле поворота рс491 Position
</servo.h>

Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона void Схема реле поворота маз setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона attach(pinServo);
 
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона //Set Servo Схема простейших зарядных устройств to Centre for Alignment Подключить реле поворота рс491 Purpose
Serial.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона println("Перемещение к начальной HG.H0900182 позиции");
hServo.Схема реле поворота маз write(minPos);
delay(5000);
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Serial.println("Перемещение Схема простейших зарядных устройств к конечной позиции");
Подключить реле поворота рс491 hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона println("Перемещение к средней точке");
HG.H0900182 hServo.write(output);
delay(5000);
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Serial.Схема реле поворота маз println("Going Live................");
}

void Подключить реле поворота рс491 loop()
{
  //Чтение значений Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона с фоторезисторов
   leftValue = HG.H0900182 analogRead(pinL);
   rightValue = Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона analogRead(pinR);
 
 Схема реле поворота маз Serial.print("L = "); Serial.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона print(leftValue); Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Serial.print(" Схема простейших зарядных устройств | ");
 Serial.print("R Подключить реле поворота рс491 = "); Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Serial.print(rightValue); Serial.HG.H0900182 print(" | Схема реле поворота маз ");
 Serial.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона print("E = Схема простейших зарядных устройств "); Serial.print(error); Подключить реле поворота рс491 Serial.print(" | ");
 Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Serial.print("Eavg = "); HG.H0900182 Serial.print(errorAVG);
 Serial.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона println();
 
  Схема реле поворота маз //Расчет
 error = leftValue - Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона rightValue;
 Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона errorAVG = Схема простейших зарядных устройств (errorAVG + error) / Подключить реле поворота рс491 2;
  
 float Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона newOutput = output HG.H0900182 + getTravel();
  
 Схема реле поворота маз if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона >

int getTravel()
Схема простейших зарядных устройств {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   HG.H0900182 if (errorAVG > deadband)
   Схема реле поворота маз {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}