Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Солнечный трекер

Солнечный трекер

Инструкция к waxiba xb-911 usb Солнечный трекер Реле поворота и схема подключение 24в - система, предназначенная для Самодельный усилитель на 5000 ватт слежения за Инструкция к waxiba xb-911 usb перемещением солнца, чтобы Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват получить максимальный Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками КПД от Инструкция к waxiba xb-911 usb солнечных батарей.
Реле поворота и схема подключение 24в Концепция трекера предельно Самодельный усилитель на 5000 ватт проста - по двум Инструкция к waxiba xb-911 usb датчикам контроллер заставляет серводвигатель Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват поворачивать платформу с Инструкция к waxiba xb-911 usb солнечной Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками батареей в ту сторону, где Инструкция к waxiba xb-911 usb больше Инструкция к waxiba xb-911 usb света.

Домашний Реле поворота и схема подключение 24в прототип рабочего трекера показан Самодельный усилитель на 5000 ватт на фото Инструкция к waxiba xb-911 usb ниже:



В проекте Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват используется два Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками датчика-фоторезистора, которые Инструкция к waxiba xb-911 usb направлены в Реле поворота и схема подключение 24в разные стороны от Самодельный усилитель на 5000 ватт плоской поверхности на 45°, Инструкция к waxiba xb-911 usb т.е. относительно друг-друга Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват фоторезисторы сориентированы на Инструкция к waxiba xb-911 usb 90°. Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками На сами датчики надеты колпачки, Инструкция к waxiba xb-911 usb чтобы Инструкция к waxiba xb-911 usb поток света, Реле поворота и схема подключение 24в падающий на них был Самодельный усилитель на 5000 ватт узконаправленным.

В Инструкция к waxiba xb-911 usb проекте используется контроллер Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват Arduino. Контроллер Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками периодически считывает Инструкция к waxiba xb-911 usb значения с Реле поворота и схема подключение 24в двух датчиков и Самодельный усилитель на 5000 ватт сравнивает их. Если значения Инструкция к waxiba xb-911 usb с датчиков одинаковы, значит Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват панель наведена на Инструкция к waxiba xb-911 usb солнце. Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками В случае, если значение одного Инструкция к waxiba xb-911 usb из Инструкция к waxiba xb-911 usb датчиков Реле поворота и схема подключение 24в отличается от другого, контроллер дает Самодельный усилитель на 5000 ватт команду на Инструкция к waxiba xb-911 usb серводвигатель для поворота Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват платформы. Команда Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками на серво Инструкция к waxiba xb-911 usb работает до Реле поворота и схема подключение 24в тех пор, пока Самодельный усилитель на 5000 ватт значения с датчиков не Инструкция к waxiba xb-911 usb сравняются.



Для предотвращения чрезмерного Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват поворота платформы присутствуют Инструкция к waxiba xb-911 usb программные Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками лимиты поворота, которые в случае Инструкция к waxiba xb-911 usb необходимости Инструкция к waxiba xb-911 usb можно отключить. Реле поворота и схема подключение 24в Также, в коде программы Самодельный усилитель на 5000 ватт предусмотрена константа Инструкция к waxiba xb-911 usb deadband, при разноПреобразователь напряжения 12-220 5000 ват сти с датчиков Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками меньше значения Инструкция к waxiba xb-911 usb этой константы, Реле поворота и схема подключение 24в контроллер не будет Самодельный усилитель на 5000 ватт давать команду на поворот Инструкция к waxiba xb-911 usb серводвигателя. Т.о. предотвращается Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват дергание платформы (джиттер).
Инструкция к waxiba xb-911 usb Также, Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками на всякий случай добавлено 2 Инструкция к waxiba xb-911 usb переменные Инструкция к waxiba xb-911 usb позволяющие сгладить Реле поворота и схема подключение 24в значения от датчиков. Это Самодельный усилитель на 5000 ватт помогает отфильтровать Инструкция к waxiba xb-911 usb "выбросы" и шум.

Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват Скетчи для Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Arduino

В Инструкция к waxiba xb-911 usb начальной секции Реле поворота и схема подключение 24в программы описываются подключаемые Самодельный усилитель на 5000 ватт библиотеки (в нашем случае Инструкция к waxiba xb-911 usb servo.h), определяются пПреобразователь напряжения 12-220 5000 ват ины и константы

#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Инструкция к waxiba xb-911 usb = Инструкция к waxiba xb-911 usb 5;              //IO Реле поворота и схема подключение 24в Pin левого фоторезистора
int Самодельный усилитель на 5000 ватт pinR = Инструкция к waxiba xb-911 usb 4;              //IO Pin Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват правого фоторезистора
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками int pinServo Инструкция к waxiba xb-911 usb = 11;         Реле поворота и схема подключение 24в //PWM pin серво
 
Самодельный усилитель на 5000 ватт int leftValue = 0;         Инструкция к waxiba xb-911 usb //Значение левого фоторезистора
int Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват rightValue = 0;        Инструкция к waxiba xb-911 usb //Значение Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками правого фоторезистора
int error =0;              Инструкция к waxiba xb-911 usb //Разница Инструкция к waxiba xb-911 usb между показаниями Реле поворота и схема подключение 24в двух датчиков
int errorAVG Самодельный усилитель на 5000 ватт = 0;          Инструкция к waxiba xb-911 usb //Error Average - Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Rolling 2 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Point
 
int Инструкция к waxiba xb-911 usb deadband = Реле поворота и схема подключение 24в 10;         //Мертвая зона Самодельный усилитель на 5000 ватт (защита от джиттера)
//Servo Инструкция к waxiba xb-911 usb Stuff
Servo hServo;              //servo Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват object
int Position Инструкция к waxiba xb-911 usb = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 45;         //Position to write out
 
Инструкция к waxiba xb-911 usb int Инструкция к waxiba xb-911 usb minPos = Реле поворота и схема подключение 24в 5;            //Min позиция
int Самодельный усилитель на 5000 ватт maxPos = Инструкция к waxiba xb-911 usb 150;          //Max позиция
 
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват float output Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = (maxPos Инструкция к waxiba xb-911 usb - minPos) Реле поворота и схема подключение 24в /2;  //Initial output Самодельный усилитель на 5000 ватт Position
</servo.h>


В Инструкция к waxiba xb-911 usb следующей части кода описывается Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват функция Setup(). Данная Инструкция к waxiba xb-911 usb функция Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками выполняется только один раз при Инструкция к waxiba xb-911 usb запуске Инструкция к waxiba xb-911 usb программы или Реле поворота и схема подключение 24в после сброса контроллера. Здесь Самодельный усилитель на 5000 ватт вы можете Инструкция к waxiba xb-911 usb вывести в Serial Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват Monitor какие Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками либо данные Инструкция к waxiba xb-911 usb для отладки, Реле поворота и схема подключение 24в или как в Самодельный усилитель на 5000 ватт приведенном ниже примере сделать Инструкция к waxiba xb-911 usb "прогон" серводвигателя по всей Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват траектории до лимитов.

Инструкция к waxiba xb-911 usb void Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Инструкция к waxiba xb-911 usb attach(pinServo);
 
Инструкция к waxiba xb-911 usb //Set Servo Реле поворота и схема подключение 24в to Centre for Alignment Самодельный усилитель на 5000 ватт Purpose
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Перемещение к начальной Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват позиции");
hServo.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками write(minPos);
delay(5000);
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.println("Перемещение Реле поворота и схема подключение 24в к конечной позиции");
Самодельный усилитель на 5000 ватт hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Перемещение к средней точке");
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват hServo.write(output);
delay(5000);
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками println("Going Live................");
}


Финальная Инструкция к waxiba xb-911 usb часть Инструкция к waxiba xb-911 usb кода Реле поворота и схема подключение 24в выполняется в циклической функции loop(). Самодельный усилитель на 5000 ватт Здесь считываются Инструкция к waxiba xb-911 usb значения с датчиков, Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват производятся все Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками расчеты и Инструкция к waxiba xb-911 usb выдаются команды Реле поворота и схема подключение 24в на серводвигатель.

void Самодельный усилитель на 5000 ватт loop()
{
  //Чтение значений Инструкция к waxiba xb-911 usb с фоторезисторов
   leftValue = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват analogRead(pinL);
   rightValue = Инструкция к waxiba xb-911 usb analogRead(pinR);
 
 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print("L = "); Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print(leftValue); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(" Реле поворота и схема подключение 24в | ");
 Serial.print("R Самодельный усилитель на 5000 ватт = "); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(rightValue); Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват print(" | Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками ");
 Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print("E = Реле поворота и схема подключение 24в "); Serial.print(error); Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print(" | ");
 Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print("Eavg = "); Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.print(errorAVG);
 Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println();
 
  Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Расчет
 error = leftValue - Инструкция к waxiba xb-911 usb rightValue;
 Инструкция к waxiba xb-911 usb errorAVG = Реле поворота и схема подключение 24в (errorAVG + error) / Самодельный усилитель на 5000 ватт 2;
  
 float Инструкция к waxiba xb-911 usb newOutput = output Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват + getTravel();
  
 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Инструкция к waxiba xb-911 usb >


Также, в программе используется вспомогательная функция getTravel(), которая используется для вычисления, куда поворачивать серво - влево, вправо или вообще ничего не делать. Функция просто возвращает значение: 0 - ничего не происходит, -1 поворот влево, +1 поворот право.

int getTravel()
Реле поворота и схема подключение 24в {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват if (errorAVG > deadband)
   Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}


Видео работы устройства:

Инструкция к waxiba xb-911 usb ="TEXT-ALIGN: center">


Конечно, это простой солнечный трекер и может служить основой для более сложных устройств. К примеру можно сделать более лучшую фильтрацию входных переменных, добавить ПИД-регулирование, в схему добавить второй Инструкция к waxiba xb-911 usb сервопривод для перемещения солнечной панели по вертикали и получения максимального КПД.

Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера скетч PDE

Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками -ALIGN: right">Источник: http://www.codeproject.com/