Инструкция к waxiba xb-911 usb Солнечный трекер
Реле поворота и схема подключение 24в - система, предназначенная для
Самодельный усилитель на 5000 ватт слежения за
Инструкция к waxiba xb-911 usb перемещением солнца, чтобы
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват получить максимальный
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками КПД от
Инструкция к waxiba xb-911 usb солнечных батарей.
Реле поворота и схема подключение 24в Концепция трекера предельно
Самодельный усилитель на 5000 ватт проста - по двум
Инструкция к waxiba xb-911 usb датчикам контроллер заставляет серводвигатель
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват поворачивать платформу с
Инструкция к waxiba xb-911 usb солнечной
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками батареей в ту сторону, где
Инструкция к waxiba xb-911 usb больше
Инструкция к waxiba xb-911 usb света.
Домашний Реле поворота и схема подключение 24в прототип рабочего трекера показан Самодельный усилитель на 5000 ватт на фото Инструкция к waxiba xb-911 usb ниже:
В проекте
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват используется два
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками датчика-фоторезистора, которые
Инструкция к waxiba xb-911 usb направлены в
Реле поворота и схема подключение 24в разные стороны от
Самодельный усилитель на 5000 ватт плоской поверхности на 45°,
Инструкция к waxiba xb-911 usb т.е. относительно друг-друга
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват фоторезисторы сориентированы на
Инструкция к waxiba xb-911 usb 90°.
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками На сами датчики надеты колпачки,
Инструкция к waxiba xb-911 usb чтобы
Инструкция к waxiba xb-911 usb поток света,
Реле поворота и схема подключение 24в падающий на них был
Самодельный усилитель на 5000 ватт узконаправленным.
В
Инструкция к waxiba xb-911 usb проекте используется контроллер
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват Arduino. Контроллер
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками периодически считывает
Инструкция к waxiba xb-911 usb значения с
Реле поворота и схема подключение 24в двух датчиков и
Самодельный усилитель на 5000 ватт сравнивает их. Если значения
Инструкция к waxiba xb-911 usb с датчиков одинаковы, значит
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват панель наведена на
Инструкция к waxiba xb-911 usb солнце.
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками В случае, если значение одного
Инструкция к waxiba xb-911 usb из
Инструкция к waxiba xb-911 usb датчиков
Реле поворота и схема подключение 24в отличается от другого, контроллер дает
Самодельный усилитель на 5000 ватт команду на
Инструкция к waxiba xb-911 usb серводвигатель для поворота
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват платформы. Команда
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками на серво
Инструкция к waxiba xb-911 usb работает до
Реле поворота и схема подключение 24в тех пор, пока
Самодельный усилитель на 5000 ватт значения с датчиков не
Инструкция к waxiba xb-911 usb сравняются.
Для предотвращения чрезмерного
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват поворота платформы присутствуют
Инструкция к waxiba xb-911 usb программные
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками лимиты поворота, которые в случае
Инструкция к waxiba xb-911 usb необходимости
Инструкция к waxiba xb-911 usb можно отключить.
Реле поворота и схема подключение 24в Также, в коде программы
Самодельный усилитель на 5000 ватт предусмотрена константа
Инструкция к waxiba xb-911 usb deadband, при разно
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват сти с датчиков
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками меньше значения
Инструкция к waxiba xb-911 usb этой константы,
Реле поворота и схема подключение 24в контроллер не будет
Самодельный усилитель на 5000 ватт давать команду на поворот
Инструкция к waxiba xb-911 usb серводвигателя. Т.о. предотвращается
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват дергание платформы (джиттер).
Инструкция к waxiba xb-911 usb Также,
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками на всякий случай добавлено 2
Инструкция к waxiba xb-911 usb переменные
Инструкция к waxiba xb-911 usb позволяющие сгладить
Реле поворота и схема подключение 24в значения от датчиков. Это
Самодельный усилитель на 5000 ватт помогает отфильтровать
Инструкция к waxiba xb-911 usb "выбросы" и шум.
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват Скетчи для Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками ArduinoВ
Инструкция к waxiba xb-911 usb начальной секции
Реле поворота и схема подключение 24в программы описываются подключаемые
Самодельный усилитель на 5000 ватт библиотеки (в нашем случае
Инструкция к waxiba xb-911 usb servo.h), определяются п
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват ины и константы
#include <servo.h>
//IO Pins
int pinL Инструкция к waxiba xb-911 usb = Инструкция к waxiba xb-911 usb 5; //IO Реле поворота и схема подключение 24в Pin левого фоторезистора
int Самодельный усилитель на 5000 ватт pinR = Инструкция к waxiba xb-911 usb 4; //IO Pin Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват правого фоторезистора
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками int pinServo Инструкция к waxiba xb-911 usb = 11; Реле поворота и схема подключение 24в //PWM pin серво
Самодельный усилитель на 5000 ватт int leftValue = 0; Инструкция к waxiba xb-911 usb //Значение левого фоторезистора
int Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват rightValue = 0; Инструкция к waxiba xb-911 usb //Значение Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками правого фоторезистора
int error =0; Инструкция к waxiba xb-911 usb //Разница Инструкция к waxiba xb-911 usb между показаниями Реле поворота и схема подключение 24в двух датчиков
int errorAVG Самодельный усилитель на 5000 ватт = 0; Инструкция к waxiba xb-911 usb //Error Average - Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват Rolling 2 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Point
int Инструкция к waxiba xb-911 usb deadband = Реле поворота и схема подключение 24в 10; //Мертвая зона Самодельный усилитель на 5000 ватт (защита от джиттера)
//Servo Инструкция к waxiba xb-911 usb Stuff
Servo hServo; //servo Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват object
int Position Инструкция к waxiba xb-911 usb = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 45; //Position to write out
Инструкция к waxiba xb-911 usb int Инструкция к waxiba xb-911 usb minPos = Реле поворота и схема подключение 24в 5; //Min позиция
int Самодельный усилитель на 5000 ватт maxPos = Инструкция к waxiba xb-911 usb 150; //Max позиция
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват float output Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = (maxPos Инструкция к waxiba xb-911 usb - minPos) Реле поворота и схема подключение 24в /2; //Initial output Самодельный усилитель на 5000 ватт Position
</servo.h>
В
Инструкция к waxiba xb-911 usb следующей части кода описывается
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват функция Setup(). Данная
Инструкция к waxiba xb-911 usb функция
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками выполняется только один раз при
Инструкция к waxiba xb-911 usb запуске
Инструкция к waxiba xb-911 usb программы или
Реле поворота и схема подключение 24в после сброса контроллера. Здесь
Самодельный усилитель на 5000 ватт вы можете
Инструкция к waxiba xb-911 usb вывести в Serial
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват Monitor какие
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками либо данные
Инструкция к waxiba xb-911 usb для отладки,
Реле поворота и схема подключение 24в или как в
Самодельный усилитель на 5000 ватт приведенном ниже примере сделать
Инструкция к waxiba xb-911 usb "прогон" серводвигателя по всей
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват траектории до лимитов.
Инструкция к waxiba xb-911 usb void Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками setup()
{
Serial.begin(9600);
hServo.Инструкция к waxiba xb-911 usb attach(pinServo);
Инструкция к waxiba xb-911 usb //Set Servo Реле поворота и схема подключение 24в to Centre for Alignment Самодельный усилитель на 5000 ватт Purpose
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Перемещение к начальной Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват позиции");
hServo.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками write(minPos);
delay(5000);
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.println("Перемещение Реле поворота и схема подключение 24в к конечной позиции");
Самодельный усилитель на 5000 ватт hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Перемещение к средней точке");
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват hServo.write(output);
delay(5000);
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками println("Going Live................");
}
Финальная
Инструкция к waxiba xb-911 usb часть
Инструкция к waxiba xb-911 usb кода
Реле поворота и схема подключение 24в выполняется в циклической функции loop().
Самодельный усилитель на 5000 ватт Здесь считываются
Инструкция к waxiba xb-911 usb значения с датчиков,
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват производятся все
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками расчеты и
Инструкция к waxiba xb-911 usb выдаются команды
Реле поворота и схема подключение 24в на серводвигатель.
void Самодельный усилитель на 5000 ватт loop()
{
//Чтение значений Инструкция к waxiba xb-911 usb с фоторезисторов
leftValue = Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват analogRead(pinL);
rightValue = Инструкция к waxiba xb-911 usb analogRead(pinR);
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print("L = "); Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print(leftValue); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(" Реле поворота и схема подключение 24в | ");
Serial.print("R Самодельный усилитель на 5000 ватт = "); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(rightValue); Serial.Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват print(" | Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками ");
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print("E = Реле поворота и схема подключение 24в "); Serial.print(error); Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print(" | ");
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print("Eavg = "); Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват Serial.print(errorAVG);
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println();
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Расчет
error = leftValue - Инструкция к waxiba xb-911 usb rightValue;
Инструкция к waxiba xb-911 usb errorAVG = Реле поворота и схема подключение 24в (errorAVG + error) / Самодельный усилитель на 5000 ватт 2;
float Инструкция к waxiba xb-911 usb newOutput = output Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват + getTravel();
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками if (newOutput > maxPos)
{
Serial.println("At Upper Limit");
newOutput = maxPos;
}
else
{
if (newOutput < minPos)
{
Serial.println("At Lower Limit");
newOutput = minPos;
}
}
Serial.println("Writing output");
//Вывод команды управления серво
hServo.write(newOutput);
output = newOutput;
}
}
Инструкция к waxiba xb-911 usb >
Также, в программе используется вспомогательная функция getTravel(), которая используется для вычисления, куда поворачивать серво - влево, вправо или вообще ничего не делать. Функция просто возвращает значение: 0 - ничего не происходит, -1 поворот влево, +1 поворот право.
int getTravel()
Реле поворота и схема подключение 24в {
// -1 = Влево; +1 = Вправо
if (errorAVG < (deadband * -1))
{
return 1;
}
else
{
Преобразователь напряжения 12-220 5000 ват if (errorAVG > deadband)
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками {
return -1;
}
else
{
//Ничего не делаем
return 0;
}
}
}
Видео работы устройства:
Инструкция к waxiba xb-911 usb ="TEXT-ALIGN: center">
Конечно, это простой солнечный трекер и может служить основой для более сложных устройств. К примеру можно сделать более лучшую фильтрацию входных переменных, добавить ПИД-регулирование, в схему добавить второй
Инструкция к waxiba xb-911 usb сервопривод для перемещения солнечной панели по вертикали и получения максимального КПД.
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера скетч PDE
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками -ALIGN: right">Источник:
http://www.codeproject.com/