#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Инструкция к waxiba xb-911 usb = Инструкция к waxiba xb-911 usb 5;              //IO Реле поворота и схема подключение 24в Pin левого фоторезистора
int Самодельный усилитель на 5000 ватт pinR = Инструкция к waxiba xb-911 usb 4;              //IO Pin Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват правого фоторезистора
Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками int pinServo Инструкция к waxiba xb-911 usb = 11;         Реле поворота и схема подключение 24в //PWM pin серво
 
Самодельный усилитель на 5000 ватт int leftValue = 0;         Инструкция к waxiba xb-911 usb //Значение левого фоторезистора
int Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват rightValue = 0;        Инструкция к waxiba xb-911 usb //Значение Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками правого фоторезистора
int error =0;              Инструкция к waxiba xb-911 usb //Разница Инструкция к waxiba xb-911 usb между показаниями Реле поворота и схема подключение 24в двух датчиков
int errorAVG Самодельный усилитель на 5000 ватт = 0;          Инструкция к waxiba xb-911 usb //Error Average - Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Rolling 2 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Point
 
int Инструкция к waxiba xb-911 usb deadband = Реле поворота и схема подключение 24в 10;         //Мертвая зона Самодельный усилитель на 5000 ватт (защита от джиттера)
//Servo Инструкция к waxiba xb-911 usb Stuff
Servo hServo;              //servo Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват object
int Position Инструкция к waxiba xb-911 usb = Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками 45;         //Position to write out
 
Инструкция к waxiba xb-911 usb int Инструкция к waxiba xb-911 usb minPos = Реле поворота и схема подключение 24в 5;            //Min позиция
int Самодельный усилитель на 5000 ватт maxPos = Инструкция к waxiba xb-911 usb 150;          //Max позиция
 
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват float output Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками = (maxPos Инструкция к waxiba xb-911 usb - minPos) Реле поворота и схема подключение 24в /2;  //Initial output Самодельный усилитель на 5000 ватт Position
</servo.h>

Инструкция к waxiba xb-911 usb void Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Инструкция к waxiba xb-911 usb attach(pinServo);
 
Инструкция к waxiba xb-911 usb //Set Servo Реле поворота и схема подключение 24в to Centre for Alignment Самодельный усилитель на 5000 ватт Purpose
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Перемещение к начальной Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват позиции");
hServo.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками write(minPos);
delay(5000);
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.println("Перемещение Реле поворота и схема подключение 24в к конечной позиции");
Самодельный усилитель на 5000 ватт hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println("Перемещение к средней точке");
Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват hServo.write(output);
delay(5000);
Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками println("Going Live................");
}

void Самодельный усилитель на 5000 ватт loop()
{
  //Чтение значений Инструкция к waxiba xb-911 usb с фоторезисторов
   leftValue = Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват analogRead(pinL);
   rightValue = Инструкция к waxiba xb-911 usb analogRead(pinR);
 
 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками Serial.print("L = "); Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print(leftValue); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(" Реле поворота и схема подключение 24в | ");
 Serial.print("R Самодельный усилитель на 5000 ватт = "); Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print(rightValue); Serial.Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват print(" | Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками ");
 Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb print("E = Реле поворота и схема подключение 24в "); Serial.print(error); Самодельный усилитель на 5000 ватт Serial.print(" | ");
 Инструкция к waxiba xb-911 usb Serial.print("Eavg = "); Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват Serial.print(errorAVG);
 Serial.Инструкция к waxiba xb-911 usb println();
 
  Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками //Расчет
 error = leftValue - Инструкция к waxiba xb-911 usb rightValue;
 Инструкция к waxiba xb-911 usb errorAVG = Реле поворота и схема подключение 24в (errorAVG + error) / Самодельный усилитель на 5000 ватт 2;
  
 float Инструкция к waxiba xb-911 usb newOutput = output Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват + getTravel();
  
 Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Инструкция к waxiba xb-911 usb >

int getTravel()
Реле поворота и схема подключение 24в {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Преобразователь напряжения 12-220  5000 ват if (errorAVG > deadband)
   Мощный инвертор 12/220 5000 вт своими руками {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}