Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)

Arduino UNO урок 2 (Управление сервоприводом)



Сервопривод Автоматический выключатель на фототранзисторе схема является очень Як зробити усілітєля важным элементом при Что можно спаять на к561ла7 конструировании роботов.

Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Во этом Як зробити усілітєля уроке мы Высокоточные термодатчики рассмотрим как при Автоматический выключатель на фототранзисторе схема помощи Arduino UNO управлять Як зробити усілітєля сервоприводом.

Программа очень проста Что можно спаять на к561ла7 и наглядна. Начинается Як зробити усілітєля она Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве с подключения файла Данный файл Як зробити усілітєля содержит Як зробити усілітєля все необходимые Высокоточные термодатчики команды для управления сервоприводом, Автоматический выключатель на фототранзисторе схема чтобы облегчить Як зробити усілітєля нам жизнь и Что можно спаять на к561ла7 не изобретать Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве велосипед. Далее, Як зробити усілітєля мы должны Высокоточные термодатчики создать объект servo. Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Пусть это будет servoMain. Як зробити усілітєля Следующая функция будет setup(), Что можно спаять на к561ла7 в которой мы Як зробити усілітєля указываем, Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве что сервопривод подключен к выводу Як зробити усілітєля 10 Як зробити усілітєля контроллера.

Теперь Высокоточные термодатчики все готово и мы Автоматический выключатель на фототранзисторе схема можем посылать Як зробити усілітєля команды для управления Что можно спаять на к561ла7 сервоприводом. В Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве главной функции Як зробити усілітєля loop(), мы Высокоточные термодатчики даем различные команды Автоматический выключатель на фототранзисторе схема для серводвигателя, выдерживая паузы Як зробити усілітєля между командами.

/*
Arduino Что можно спаять на к561ла7 Servo
*/
#include <servo.h>
Як зробити усілітєля Servo servoMain; // Обьект Servo
 
Як зробити усілітєля void setup()
Высокоточные термодатчики {
   servoMain.attach(10); // Автоматический выключатель на фототранзисторе схема Servo присоединен Як зробити усілітєля к 10 выводу
Что можно спаять на к561ла7 }
 
void Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве loop()
{
   Як зробити усілітєля servoMain.write(45);  Высокоточные термодатчики // Повернуть серво Автоматический выключатель на фототранзисторе схема влево на 45 градусов
   Як зробити усілітєля delay(2000);          // Пауза 2 Что можно спаять на к561ла7 сек.
   servoMain.write(0);   Як зробити усілітєля // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Повернуть серво влево на 0 Як зробити усілітєля градусов
   Як зробити усілітєля delay(1000);          // Высокоточные термодатчики Пауза 2 сек.
   servoMain.Автоматический выключатель на фототранзисторе схема write(90);  // Як зробити усілітєля Повернуть серво на Что можно спаять на к561ла7 90 градусов. Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Центральная позиция
   Як зробити усілітєля delay(1500);          // Высокоточные термодатчики Пауза 1.5 Автоматический выключатель на фототранзисторе схема сек.
   servoMain.write(135); // Як зробити усілітєля Повернуть серво вправо на Что можно спаять на к561ла7 135 градусов
   delay(3000);          Як зробити усілітєля // Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Пауза 3 сек.
   servoMain.write(180); Як зробити усілітєля // Як зробити усілітєля Повернуть серво Высокоточные термодатчики вправо на 180 градусов
   Автоматический выключатель на фототранзисторе схема delay(1000);          // Як зробити усілітєля Пауза 1 сек.
   Что можно спаять на к561ла7 servoMain.write(90);  Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве // Повернуть Як зробити усілітєля серво на Высокоточные термодатчики 90 градусов. Центральная Автоматический выключатель на фототранзисторе схема позиция
   delay(5000);          // Пауза Як зробити усілітєля 5 сек.
}
</servo.h>


Используемый в Як зробити усілітєля уроке Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве сервопривод содержит 3 провода: черный, Як зробити усілітєля красный Як зробити усілітєля и оранжевый Высокоточные термодатчики (или белый).

Як зробити усілітєля


Схема подсоединения Автоматический выключатель на фототранзисторе схема к Arduino Як зробити усілітєля следующая: черный провод Что можно спаять на к561ла7 присоединяем к Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве выводу Arduino Як зробити усілітєля 0V, Высокоточные термодатчики красный к Arduino 5V Автоматический выключатель на фототранзисторе схема и оранжевый/белый к 10 Як зробити усілітєля выводу Arduino UNO.



Схема управления тиристорами т142 в зарядном устройстве Источник: http://www.hobbytronics.co.uk/