#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Цифровой индикатор позиции механический = Цифровой индикатор позиции механический 5;              //IO Программные часы на ардуино Pin левого фоторезистора
int Самодельные унч на 5000 ватт pinR = Цифровой индикатор позиции механический 4;              //IO Pin Чертить на андроид правого фоторезистора
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона int pinServo Цифровой индикатор позиции механический = 11;         Программные часы на ардуино //PWM pin серво
 
Самодельные унч на 5000 ватт int leftValue = 0;         Цифровой индикатор позиции механический //Значение левого фоторезистора
int Чертить на андроид rightValue = 0;        Цифровой индикатор позиции механический //Значение Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона правого фоторезистора
int error =0;              Цифровой индикатор позиции механический //Разница Цифровой индикатор позиции механический между показаниями Программные часы на ардуино двух датчиков
int errorAVG Самодельные унч на 5000 ватт = 0;          Цифровой индикатор позиции механический //Error Average - Чертить на андроид Rolling 2 Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Point
 
int Цифровой индикатор позиции механический deadband = Программные часы на ардуино 10;         //Мертвая зона Самодельные унч на 5000 ватт (защита от джиттера)
//Servo Цифровой индикатор позиции механический Stuff
Servo hServo;              //servo Чертить на андроид object
int Position Цифровой индикатор позиции механический = Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона 45;         //Position to write out
 
Цифровой индикатор позиции механический int Цифровой индикатор позиции механический minPos = Программные часы на ардуино 5;            //Min позиция
int Самодельные унч на 5000 ватт maxPos = Цифровой индикатор позиции механический 150;          //Max позиция
 
Чертить на андроид float output Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона = (maxPos Цифровой индикатор позиции механический - minPos) Программные часы на ардуино /2;  //Initial output Самодельные унч на 5000 ватт Position
</servo.h>

Цифровой индикатор позиции механический void Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Цифровой индикатор позиции механический attach(pinServo);
 
Цифровой индикатор позиции механический //Set Servo Программные часы на ардуино to Centre for Alignment Самодельные унч на 5000 ватт Purpose
Serial.Цифровой индикатор позиции механический println("Перемещение к начальной Чертить на андроид позиции");
hServo.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона write(minPos);
delay(5000);
Цифровой индикатор позиции механический Serial.println("Перемещение Программные часы на ардуино к конечной позиции");
Самодельные унч на 5000 ватт hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Цифровой индикатор позиции механический println("Перемещение к средней точке");
Чертить на андроид hServo.write(output);
delay(5000);
Цифровой индикатор позиции механический Serial.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона println("Going Live................");
}

void Самодельные унч на 5000 ватт loop()
{
  //Чтение значений Цифровой индикатор позиции механический с фоторезисторов
   leftValue = Чертить на андроид analogRead(pinL);
   rightValue = Цифровой индикатор позиции механический analogRead(pinR);
 
 Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Serial.print("L = "); Serial.Цифровой индикатор позиции механический print(leftValue); Цифровой индикатор позиции механический Serial.print(" Программные часы на ардуино | ");
 Serial.print("R Самодельные унч на 5000 ватт = "); Цифровой индикатор позиции механический Serial.print(rightValue); Serial.Чертить на андроид print(" | Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона ");
 Serial.Цифровой индикатор позиции механический print("E = Программные часы на ардуино "); Serial.print(error); Самодельные унч на 5000 ватт Serial.print(" | ");
 Цифровой индикатор позиции механический Serial.print("Eavg = "); Чертить на андроид Serial.print(errorAVG);
 Serial.Цифровой индикатор позиции механический println();
 
  Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона //Расчет
 error = leftValue - Цифровой индикатор позиции механический rightValue;
 Цифровой индикатор позиции механический errorAVG = Программные часы на ардуино (errorAVG + error) / Самодельные унч на 5000 ватт 2;
  
 float Цифровой индикатор позиции механический newOutput = output Чертить на андроид + getTravel();
  
 Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Цифровой индикатор позиции механический >

int getTravel()
Программные часы на ардуино {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Чертить на андроид if (errorAVG > deadband)
   Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}