#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Самодельные унч на 5000 ватт = Самодельные унч на 5000 ватт 5;              //IO Чертить на андроид Pin левого фоторезистора
int Программные часы на ардуино pinR = Самодельные унч на 5000 ватт 4;              //IO Pin Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона правого фоторезистора
Подключить реле поворота рс491 int pinServo Самодельные унч на 5000 ватт = 11;         Чертить на андроид //PWM pin серво
 
Программные часы на ардуино int leftValue = 0;         Самодельные унч на 5000 ватт //Значение левого фоторезистора
int Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона rightValue = 0;        Самодельные унч на 5000 ватт //Значение Подключить реле поворота рс491 правого фоторезистора
int error =0;              Самодельные унч на 5000 ватт //Разница Самодельные унч на 5000 ватт между показаниями Чертить на андроид двух датчиков
int errorAVG Программные часы на ардуино = 0;          Самодельные унч на 5000 ватт //Error Average - Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Rolling 2 Подключить реле поворота рс491 Point
 
int Самодельные унч на 5000 ватт deadband = Чертить на андроид 10;         //Мертвая зона Программные часы на ардуино (защита от джиттера)
//Servo Самодельные унч на 5000 ватт Stuff
Servo hServo;              //servo Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона object
int Position Самодельные унч на 5000 ватт = Подключить реле поворота рс491 45;         //Position to write out
 
Самодельные унч на 5000 ватт int Самодельные унч на 5000 ватт minPos = Чертить на андроид 5;            //Min позиция
int Программные часы на ардуино maxPos = Самодельные унч на 5000 ватт 150;          //Max позиция
 
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона float output Подключить реле поворота рс491 = (maxPos Самодельные унч на 5000 ватт - minPos) Чертить на андроид /2;  //Initial output Программные часы на ардуино Position
</servo.h>

Самодельные унч на 5000 ватт void Подключить реле поворота рс491 setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Самодельные унч на 5000 ватт attach(pinServo);
 
Самодельные унч на 5000 ватт //Set Servo Чертить на андроид to Centre for Alignment Программные часы на ардуино Purpose
Serial.Самодельные унч на 5000 ватт println("Перемещение к начальной Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона позиции");
hServo.Подключить реле поворота рс491 write(minPos);
delay(5000);
Самодельные унч на 5000 ватт Serial.println("Перемещение Чертить на андроид к конечной позиции");
Программные часы на ардуино hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Самодельные унч на 5000 ватт println("Перемещение к средней точке");
Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона hServo.write(output);
delay(5000);
Самодельные унч на 5000 ватт Serial.Подключить реле поворота рс491 println("Going Live................");
}

void Программные часы на ардуино loop()
{
  //Чтение значений Самодельные унч на 5000 ватт с фоторезисторов
   leftValue = Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона analogRead(pinL);
   rightValue = Самодельные унч на 5000 ватт analogRead(pinR);
 
 Подключить реле поворота рс491 Serial.print("L = "); Serial.Самодельные унч на 5000 ватт print(leftValue); Самодельные унч на 5000 ватт Serial.print(" Чертить на андроид | ");
 Serial.print("R Программные часы на ардуино = "); Самодельные унч на 5000 ватт Serial.print(rightValue); Serial.Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона print(" | Подключить реле поворота рс491 ");
 Serial.Самодельные унч на 5000 ватт print("E = Чертить на андроид "); Serial.print(error); Программные часы на ардуино Serial.print(" | ");
 Самодельные унч на 5000 ватт Serial.print("Eavg = "); Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона Serial.print(errorAVG);
 Serial.Самодельные унч на 5000 ватт println();
 
  Подключить реле поворота рс491 //Расчет
 error = leftValue - Самодельные унч на 5000 ватт rightValue;
 Самодельные унч на 5000 ватт errorAVG = Чертить на андроид (errorAVG + error) / Программные часы на ардуино 2;
  
 float Самодельные унч на 5000 ватт newOutput = output Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона + getTravel();
  
 Подключить реле поворота рс491 if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Самодельные унч на 5000 ватт >

int getTravel()
Чертить на андроид {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Дроссели на 24 вольта для дневного освещения автобусного салона if (errorAVG > deadband)
   Подключить реле поворота рс491 {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}