#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Схема инвертора 5000 трансформатор = Схема инвертора 5000 трансформатор 5;              //IO Самодельные унч на 5000 ватт Pin левого фоторезистора
int Цифровой индикатор позиции механический pinR = Схема инвертора 5000 трансформатор 4;              //IO Pin Программные часы на ардуино правого фоторезистора
Чертить на андроид int pinServo Схема инвертора 5000 трансформатор = 11;         Самодельные унч на 5000 ватт //PWM pin серво
 
Цифровой индикатор позиции механический int leftValue = 0;         Схема инвертора 5000 трансформатор //Значение левого фоторезистора
int Программные часы на ардуино rightValue = 0;        Схема инвертора 5000 трансформатор //Значение Чертить на андроид правого фоторезистора
int error =0;              Схема инвертора 5000 трансформатор //Разница Схема инвертора 5000 трансформатор между показаниями Самодельные унч на 5000 ватт двух датчиков
int errorAVG Цифровой индикатор позиции механический = 0;          Схема инвертора 5000 трансформатор //Error Average - Программные часы на ардуино Rolling 2 Чертить на андроид Point
 
int Схема инвертора 5000 трансформатор deadband = Самодельные унч на 5000 ватт 10;         //Мертвая зона Цифровой индикатор позиции механический (защита от джиттера)
//Servo Схема инвертора 5000 трансформатор Stuff
Servo hServo;              //servo Программные часы на ардуино object
int Position Схема инвертора 5000 трансформатор = Чертить на андроид 45;         //Position to write out
 
Схема инвертора 5000 трансформатор int Схема инвертора 5000 трансформатор minPos = Самодельные унч на 5000 ватт 5;            //Min позиция
int Цифровой индикатор позиции механический maxPos = Схема инвертора 5000 трансформатор 150;          //Max позиция
 
Программные часы на ардуино float output Чертить на андроид = (maxPos Схема инвертора 5000 трансформатор - minPos) Самодельные унч на 5000 ватт /2;  //Initial output Цифровой индикатор позиции механический Position
</servo.h>

Схема инвертора 5000 трансформатор void Чертить на андроид setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Схема инвертора 5000 трансформатор attach(pinServo);
 
Схема инвертора 5000 трансформатор //Set Servo Самодельные унч на 5000 ватт to Centre for Alignment Цифровой индикатор позиции механический Purpose
Serial.Схема инвертора 5000 трансформатор println("Перемещение к начальной Программные часы на ардуино позиции");
hServo.Чертить на андроид write(minPos);
delay(5000);
Схема инвертора 5000 трансформатор Serial.println("Перемещение Самодельные унч на 5000 ватт к конечной позиции");
Цифровой индикатор позиции механический hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Схема инвертора 5000 трансформатор println("Перемещение к средней точке");
Программные часы на ардуино hServo.write(output);
delay(5000);
Схема инвертора 5000 трансформатор Serial.Чертить на андроид println("Going Live................");
}

void Цифровой индикатор позиции механический loop()
{
  //Чтение значений Схема инвертора 5000 трансформатор с фоторезисторов
   leftValue = Программные часы на ардуино analogRead(pinL);
   rightValue = Схема инвертора 5000 трансформатор analogRead(pinR);
 
 Чертить на андроид Serial.print("L = "); Serial.Схема инвертора 5000 трансформатор print(leftValue); Схема инвертора 5000 трансформатор Serial.print(" Самодельные унч на 5000 ватт | ");
 Serial.print("R Цифровой индикатор позиции механический = "); Схема инвертора 5000 трансформатор Serial.print(rightValue); Serial.Программные часы на ардуино print(" | Чертить на андроид ");
 Serial.Схема инвертора 5000 трансформатор print("E = Самодельные унч на 5000 ватт "); Serial.print(error); Цифровой индикатор позиции механический Serial.print(" | ");
 Схема инвертора 5000 трансформатор Serial.print("Eavg = "); Программные часы на ардуино Serial.print(errorAVG);
 Serial.Схема инвертора 5000 трансформатор println();
 
  Чертить на андроид //Расчет
 error = leftValue - Схема инвертора 5000 трансформатор rightValue;
 Схема инвертора 5000 трансформатор errorAVG = Самодельные унч на 5000 ватт (errorAVG + error) / Цифровой индикатор позиции механический 2;
  
 float Схема инвертора 5000 трансформатор newOutput = output Программные часы на ардуино + getTravel();
  
 Чертить на андроид if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Схема инвертора 5000 трансформатор >

int getTravel()
Самодельные унч на 5000 ватт {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Программные часы на ардуино if (errorAVG > deadband)
   Чертить на андроид {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}