#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока = Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока 5;              //IO Инвертер про 5000 схема Pin левого фоторезистора
int Преобразователь на 2000ват pinR = Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока 4;              //IO Pin Импульсный паяльник своими руками правого фоторезистора
Схема инвертора 5000 трансформатор int pinServo Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока = 11;         Инвертер про 5000 схема //PWM pin серво
 
Преобразователь на 2000ват int leftValue = 0;         Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока //Значение левого фоторезистора
int Импульсный паяльник своими руками rightValue = 0;        Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока //Значение Схема инвертора 5000 трансформатор правого фоторезистора
int error =0;              Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока //Разница Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока между показаниями Инвертер про 5000 схема двух датчиков
int errorAVG Преобразователь на 2000ват = 0;          Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока //Error Average - Импульсный паяльник своими руками Rolling 2 Схема инвертора 5000 трансформатор Point
 
int Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока deadband = Инвертер про 5000 схема 10;         //Мертвая зона Преобразователь на 2000ват (защита от джиттера)
//Servo Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока Stuff
Servo hServo;              //servo Импульсный паяльник своими руками object
int Position Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока = Схема инвертора 5000 трансформатор 45;         //Position to write out
 
Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока int Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока minPos = Инвертер про 5000 схема 5;            //Min позиция
int Преобразователь на 2000ват maxPos = Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока 150;          //Max позиция
 
Импульсный паяльник своими руками float output Схема инвертора 5000 трансформатор = (maxPos Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока - minPos) Инвертер про 5000 схема /2;  //Initial output Преобразователь на 2000ват Position
</servo.h>

Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока void Схема инвертора 5000 трансформатор setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока attach(pinServo);
 
Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока //Set Servo Инвертер про 5000 схема to Centre for Alignment Преобразователь на 2000ват Purpose
Serial.Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока println("Перемещение к начальной Импульсный паяльник своими руками позиции");
hServo.Схема инвертора 5000 трансформатор write(minPos);
delay(5000);
Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока Serial.println("Перемещение Инвертер про 5000 схема к конечной позиции");
Преобразователь на 2000ват hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока println("Перемещение к средней точке");
Импульсный паяльник своими руками hServo.write(output);
delay(5000);
Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока Serial.Схема инвертора 5000 трансформатор println("Going Live................");
}

void Преобразователь на 2000ват loop()
{
  //Чтение значений Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока с фоторезисторов
   leftValue = Импульсный паяльник своими руками analogRead(pinL);
   rightValue = Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока analogRead(pinR);
 
 Схема инвертора 5000 трансформатор Serial.print("L = "); Serial.Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока print(leftValue); Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока Serial.print(" Инвертер про 5000 схема | ");
 Serial.print("R Преобразователь на 2000ват = "); Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока Serial.print(rightValue); Serial.Импульсный паяльник своими руками print(" | Схема инвертора 5000 трансформатор ");
 Serial.Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока print("E = Инвертер про 5000 схема "); Serial.print(error); Преобразователь на 2000ват Serial.print(" | ");
 Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока Serial.print("Eavg = "); Импульсный паяльник своими руками Serial.print(errorAVG);
 Serial.Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока println();
 
  Схема инвертора 5000 трансформатор //Расчет
 error = leftValue - Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока rightValue;
 Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока errorAVG = Инвертер про 5000 схема (errorAVG + error) / Преобразователь на 2000ват 2;
  
 float Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока newOutput = output Импульсный паяльник своими руками + getTravel();
  
 Схема инвертора 5000 трансформатор if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Схемы использования охранных 12вольт датчиков движения постоянного тока >

int getTravel()
Инвертер про 5000 схема {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Импульсный паяльник своими руками if (errorAVG > deadband)
   Схема инвертора 5000 трансформатор {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}