#include <servo.h>
 
//IO Pins
int pinL Инвертер про 5000 схема = Инвертер про 5000 схема 5;              //IO Схема инвертора 5000 трансформатор Pin левого фоторезистора
int Импульсный паяльник своими руками pinR = Инвертер про 5000 схема 4;              //IO Pin Цифровой индикатор позиции механический правого фоторезистора
Самодельные унч на 5000 ватт int pinServo Инвертер про 5000 схема = 11;         Схема инвертора 5000 трансформатор //PWM pin серво
 
Импульсный паяльник своими руками int leftValue = 0;         Инвертер про 5000 схема //Значение левого фоторезистора
int Цифровой индикатор позиции механический rightValue = 0;        Инвертер про 5000 схема //Значение Самодельные унч на 5000 ватт правого фоторезистора
int error =0;              Инвертер про 5000 схема //Разница Инвертер про 5000 схема между показаниями Схема инвертора 5000 трансформатор двух датчиков
int errorAVG Импульсный паяльник своими руками = 0;          Инвертер про 5000 схема //Error Average - Цифровой индикатор позиции механический Rolling 2 Самодельные унч на 5000 ватт Point
 
int Инвертер про 5000 схема deadband = Схема инвертора 5000 трансформатор 10;         //Мертвая зона Импульсный паяльник своими руками (защита от джиттера)
//Servo Инвертер про 5000 схема Stuff
Servo hServo;              //servo Цифровой индикатор позиции механический object
int Position Инвертер про 5000 схема = Самодельные унч на 5000 ватт 45;         //Position to write out
 
Инвертер про 5000 схема int Инвертер про 5000 схема minPos = Схема инвертора 5000 трансформатор 5;            //Min позиция
int Импульсный паяльник своими руками maxPos = Инвертер про 5000 схема 150;          //Max позиция
 
Цифровой индикатор позиции механический float output Самодельные унч на 5000 ватт = (maxPos Инвертер про 5000 схема - minPos) Схема инвертора 5000 трансформатор /2;  //Initial output Импульсный паяльник своими руками Position
</servo.h>

Инвертер про 5000 схема void Самодельные унч на 5000 ватт setup()
{
Serial.begin(9600);
 
hServo.Инвертер про 5000 схема attach(pinServo);
 
Инвертер про 5000 схема //Set Servo Схема инвертора 5000 трансформатор to Centre for Alignment Импульсный паяльник своими руками Purpose
Serial.Инвертер про 5000 схема println("Перемещение к начальной Цифровой индикатор позиции механический позиции");
hServo.Самодельные унч на 5000 ватт write(minPos);
delay(5000);
Инвертер про 5000 схема Serial.println("Перемещение Схема инвертора 5000 трансформатор к конечной позиции");
Импульсный паяльник своими руками hServo.write(maxPos);
delay(5000);
Serial.Инвертер про 5000 схема println("Перемещение к средней точке");
Цифровой индикатор позиции механический hServo.write(output);
delay(5000);
Инвертер про 5000 схема Serial.Самодельные унч на 5000 ватт println("Going Live................");
}

void Импульсный паяльник своими руками loop()
{
  //Чтение значений Инвертер про 5000 схема с фоторезисторов
   leftValue = Цифровой индикатор позиции механический analogRead(pinL);
   rightValue = Инвертер про 5000 схема analogRead(pinR);
 
 Самодельные унч на 5000 ватт Serial.print("L = "); Serial.Инвертер про 5000 схема print(leftValue); Инвертер про 5000 схема Serial.print(" Схема инвертора 5000 трансформатор | ");
 Serial.print("R Импульсный паяльник своими руками = "); Инвертер про 5000 схема Serial.print(rightValue); Serial.Цифровой индикатор позиции механический print(" | Самодельные унч на 5000 ватт ");
 Serial.Инвертер про 5000 схема print("E = Схема инвертора 5000 трансформатор "); Serial.print(error); Импульсный паяльник своими руками Serial.print(" | ");
 Инвертер про 5000 схема Serial.print("Eavg = "); Цифровой индикатор позиции механический Serial.print(errorAVG);
 Serial.Инвертер про 5000 схема println();
 
  Самодельные унч на 5000 ватт //Расчет
 error = leftValue - Инвертер про 5000 схема rightValue;
 Инвертер про 5000 схема errorAVG = Схема инвертора 5000 трансформатор (errorAVG + error) / Импульсный паяльник своими руками 2;
  
 float Инвертер про 5000 схема newOutput = output Цифровой индикатор позиции механический + getTravel();
  
 Самодельные унч на 5000 ватт if (newOutput > maxPos)
 {
   Serial.println("At Upper Limit");
   newOutput = maxPos;
 }
 else
 {
   if (newOutput < minPos)
   {
     Serial.println("At Lower Limit");
     newOutput = minPos;
   }
 }
    Serial.println("Writing output");
     
    //Вывод команды управления серво
    hServo.write(newOutput);
    output = newOutput;
}
}Инвертер про 5000 схема >

int getTravel()
Схема инвертора 5000 трансформатор {
  // -1 = Влево; +1 = Вправо
  
 if (errorAVG < (deadband * -1))
 {
   return 1;
 }
 else
 {
   Цифровой индикатор позиции механический if (errorAVG > deadband)
   Самодельные унч на 5000 ватт {
     return -1;
   }
   else
   {
     //Ничего не делаем
     return 0;
   }
 }
}