Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Четвероногий робот на основе Arduino

Четвероногий робот на основе Arduino

Підключення HR31 до ардуіно


Підключення HR31 до ардуіно Бальзовое дерево Радео схемы роботов используется для робота по Скачать печатную плату stk 4050 причине его Підключення HR31 до ардуіно малого веса.

Необходимые Обозначение радиодеталей импортных материалы для Регулятор электродрель конструирования робота Підключення HR31 до ардуіно и цены Радео схемы роботов прикреплены в конце Скачать печатную плату stk 4050 статьи.

Самая трудная часть Підключення HR31 до ардуіно этого проекта - это Обозначение радиодеталей импортных изготовление четырёх ног. Підключення HR31 до ардуіно Если Регулятор электродрель вы смогли сделать одну ногу, Підключення HR31 до ардуіно то Підключення HR31 до ардуіно сможете сделать Радео схемы роботов и остальные. Я не Скачать печатную плату stk 4050 буду подробно Підключення HR31 до ардуіно описывать все части Обозначение радиодеталей импортных робота, но Регулятор электродрель я постараюсь Підключення HR31 до ардуіно дать вам Радео схемы роботов общее представление о Скачать печатную плату stk 4050 них.

Підключення HR31 до ардуіно


Видео нарезки деталей Підключення HR31 до ардуіно для ноги:



Как упоминалось Обозначение радиодеталей импортных ранее, корпус выполнен Підключення HR31 до ардуіно из Регулятор электродрель бальзового дерева, которое очень легко Підключення HR31 до ардуіно обрабатывать. Підключення HR31 до ардуіно Для этого Радео схемы роботов нужен только нож. Я Скачать печатную плату stk 4050 использовал отрезной Підключення HR31 до ардуіно станок со столом Обозначение радиодеталей импортных для более Регулятор электродрель точных и Підключення HR31 до ардуіно аккуратных резов.

Підключення HR31 до ардуіно


Радео схемы роботов Сервоприводы крепятся при Скачать печатную плату stk 4050 помощи небольших кусочков дерева Підключення HR31 до ардуіно со штырьками. Они укрепляют Обозначение радиодеталей импортных ноги и убирают Підключення HR31 до ардуіно нагрузку Регулятор электродрель с серво оси.

Підключення HR31 до ардуіно


Я использовал Підключення HR31 до ардуіно столярный Підключення HR31 до ардуіно клей для Радео схемы роботов склеивания частей:

Підключення HR31 до ардуіно


Если вы Скачать печатную плату stk 4050 можете сделать Підключення HR31 до ардуіно внешний вид или Обозначение радиодеталей импортных тела робота Регулятор электродрель лучше, то Підключення HR31 до ардуіно делайте. Я Радео схемы роботов сделал его таким, Скачать печатную плату stk 4050 чтобы он мог поворачивать Підключення HR31 до ардуіно ногу на 180 градусов Обозначение радиодеталей импортных и ходить вверх Підключення HR31 до ардуіно ногами.

Підключення HR31 до ардуіно

Підключення HR31 до ардуіно

Підключення HR31 до ардуіно

Підключення HR31 до ардуіно


Регулятор электродрель Испытание одной ноги:



Схема робота

Підключення HR31 до ардуіно При Підключення HR31 до ардуіно разработке схемы Радео схемы роботов в неё было заложено Скачать печатную плату stk 4050 много различных Підключення HR31 до ардуіно функций, но я Обозначение радиодеталей импортных переработал её Регулятор электродрель для даного Підключення HR31 до ардуіно робота. Я Радео схемы роботов рекомендую добавить к Скачать печатную плату stk 4050 ней акселерометр, он очень Підключення HR31 до ардуіно поможет роботу при балансироОбозначение радиодеталей импортных вке.

В схеме есть Підключення HR31 до ардуіно источник Регулятор электродрель напряжения 5-6В. Он питает все Підключення HR31 до ардуіно сервоприводы. Підключення HR31 до ардуіно Их много Радео схемы роботов и они потребляют достаточно Скачать печатную плату stk 4050 большой ток. Підключення HR31 до ардуіно Используйте источник питания Обозначение радиодеталей импортных с током Регулятор электродрель 1А и Підключення HR31 до ардуіно выше. Не Радео схемы роботов используйте источник питания Скачать печатную плату stk 4050 Arduino для питания сервоприводов, Підключення HR31 до ардуіно питайте им только драйвер Обозначение радиодеталей импортных двигателей.

Для сборки Підключення HR31 до ардуіно схемы Регулятор электродрель можно использовать печатную или макетную Підключення HR31 до ардуіно плату.

Підключення HR31 до ардуіно


Підключення HR31 до ардуіно Программа

Как Радео схемы роботов первую тестовую программу можно Скачать печатную плату stk 4050 использовать программу Підключення HR31 до ардуіно показанную на видео Обозначение радиодеталей импортных внизу статьи. Регулятор электродрель Если все Підключення HR31 до ардуіно работает правильно, Радео схемы роботов робот должен встать, Скачать печатную плату stk 4050 поднять одну ногу и Підключення HR31 до ардуіно двигать её. Для работы Обозначение радиодеталей импортных кода необходимо установить Підключення HR31 до ардуіно драйвер Регулятор электродрель TLC5940, который есть на этом Підключення HR31 до ардуіно сайте.

Підключення HR31 до ардуіно


Підключення HR31 до ардуіно Вы может Радео схемы роботов столкнуться с тем, что Скачать печатную плату stk 4050 ноги дПідключення HR31 до ардуіно вигаются в противоположных направлениях. Обозначение радиодеталей импортных Самый простой Регулятор электродрель способ решения Підключення HR31 до ардуіно этой проблемы Радео схемы роботов - это изменение Скачать печатную плату stk 4050 кода. В коде есть Підключення HR31 до ардуіно несколько строк tlc_setServo (4, Обозначение радиодеталей импортных 100). Первая цифра Підключення HR31 до ардуіно это Регулятор электродрель номер двигателя, а вторая - Підключення HR31 до ардуіно это Підключення HR31 до ардуіно угол поворота Радео схемы роботов сервопривода. Просто изменяйте второй Скачать печатную плату stk 4050 параметр до Підключення HR31 до ардуіно достижения необходимого результата.

Обозначение радиодеталей импортных Я предлагаю Регулятор электродрель вам добавить Підключення HR31 до ардуіно акселерометр для Радео схемы роботов улучшения балансировки робота, Скачать печатную плату stk 4050 у меня не было Підключення HR31 до ардуіно времени добавления этой функции. Обозначение радиодеталей импортных Есть пример кода Підключення HR31 до ардуіно для Регулятор электродрель работы с акселерометром.

Заключение

Я Підключення HR31 до ардуіно желаю Підключення HR31 до ардуіно удачи всем, Радео схемы роботов кто собирает этого робота. Скачать печатную плату stk 4050 Его можно Підключення HR31 до ардуіно улучшить, добавив к Обозначение радиодеталей импортных нему дальномеры, Регулятор электродрель видеокамеры и Підключення HR31 до ардуіно другие вещи.

Радео схемы роботов Первый запуск робота:



Скачать печатную плату stk 4050 Вы не можете скачивать Підключення HR31 до ардуіно файлы с нашего сервера Обозначение радиодеталей импортных файлы к проекту

Підключення HR31 до ардуіно Источник: Регулятор электродрель http://www.instructables.com/