Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Четвероногий робот на основе Arduino

Четвероногий робот на основе Arduino

Обозначение радиодеталей импортных


Обозначение радиодеталей импортных Бальзовое дерево Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов используется для робота по Регулятор электродрель причине его Обозначение радиодеталей импортных малого веса.

Необходимые Распиновка zy 278f материалы для В772р аналог конструирования робота Обозначение радиодеталей импортных и цены Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов прикреплены в конце Регулятор электродрель статьи.

Самая трудная часть Обозначение радиодеталей импортных этого проекта - это Распиновка zy 278f изготовление четырёх ног. Обозначение радиодеталей импортных Если В772р аналог вы смогли сделать одну ногу, Обозначение радиодеталей импортных то Обозначение радиодеталей импортных сможете сделать Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов и остальные. Я не Регулятор электродрель буду подробно Обозначение радиодеталей импортных описывать все части Распиновка zy 278f робота, но В772р аналог я постараюсь Обозначение радиодеталей импортных дать вам Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов общее представление о Регулятор электродрель них.

Обозначение радиодеталей импортных


Видео нарезки деталей Обозначение радиодеталей импортных для ноги:



Как упоминалось Распиновка zy 278f ранее, корпус выполнен Обозначение радиодеталей импортных из В772р аналог бальзового дерева, которое очень легко Обозначение радиодеталей импортных обрабатывать. Обозначение радиодеталей импортных Для этого Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов нужен только нож. Я Регулятор электродрель использовал отрезной Обозначение радиодеталей импортных станок со столом Распиновка zy 278f для более В772р аналог точных и Обозначение радиодеталей импортных аккуратных резов.

Обозначение радиодеталей импортных


Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов Сервоприводы крепятся при Регулятор электродрель помощи небольших кусочков дерева Обозначение радиодеталей импортных со штырьками. Они укрепляют Распиновка zy 278f ноги и убирают Обозначение радиодеталей импортных нагрузку В772р аналог с серво оси.

Обозначение радиодеталей импортных


Я использовал Обозначение радиодеталей импортных столярный Обозначение радиодеталей импортных клей для Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов склеивания частей:

Обозначение радиодеталей импортных


Если вы Регулятор электродрель можете сделать Обозначение радиодеталей импортных внешний вид или Распиновка zy 278f тела робота В772р аналог лучше, то Обозначение радиодеталей импортных делайте. Я Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов сделал его таким, Регулятор электродрель чтобы он мог поворачивать Обозначение радиодеталей импортных ногу на 180 градусов Распиновка zy 278f и ходить вверх Обозначение радиодеталей импортных ногами.

Обозначение радиодеталей импортных

Обозначение радиодеталей импортных

Обозначение радиодеталей импортных

Обозначение радиодеталей импортных


В772р аналог Испытание одной ноги:



Схема робота

Обозначение радиодеталей импортных При Обозначение радиодеталей импортных разработке схемы Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов в неё было заложено Регулятор электродрель много различных Обозначение радиодеталей импортных функций, но я Распиновка zy 278f переработал её В772р аналог для даного Обозначение радиодеталей импортных робота. Я Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов рекомендую добавить к Регулятор электродрель ней акселерометр, он очень Обозначение радиодеталей импортных поможет роботу при балансироРаспиновка zy 278f вке.

В схеме есть Обозначение радиодеталей импортных источник В772р аналог напряжения 5-6В. Он питает все Обозначение радиодеталей импортных сервоприводы. Обозначение радиодеталей импортных Их много Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов и они потребляют достаточно Регулятор электродрель большой ток. Обозначение радиодеталей импортных Используйте источник питания Распиновка zy 278f с током В772р аналог 1А и Обозначение радиодеталей импортных выше. Не Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов используйте источник питания Регулятор электродрель Arduino для питания сервоприводов, Обозначение радиодеталей импортных питайте им только драйвер Распиновка zy 278f двигателей.

Для сборки Обозначение радиодеталей импортных схемы В772р аналог можно использовать печатную или макетную Обозначение радиодеталей импортных плату.

Обозначение радиодеталей импортных


Обозначение радиодеталей импортных Программа

Как Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов первую тестовую программу можно Регулятор электродрель использовать программу Обозначение радиодеталей импортных показанную на видео Распиновка zy 278f внизу статьи. В772р аналог Если все Обозначение радиодеталей импортных работает правильно, Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов робот должен встать, Регулятор электродрель поднять одну ногу и Обозначение радиодеталей импортных двигать её. Для работы Распиновка zy 278f кода необходимо установить Обозначение радиодеталей импортных драйвер В772р аналог TLC5940, который есть на этом Обозначение радиодеталей импортных сайте.

Обозначение радиодеталей импортных


Обозначение радиодеталей импортных Вы может Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов столкнуться с тем, что Регулятор электродрель ноги дОбозначение радиодеталей импортных вигаются в противоположных направлениях. Распиновка zy 278f Самый простой В772р аналог способ решения Обозначение радиодеталей импортных этой проблемы Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов - это изменение Регулятор электродрель кода. В коде есть Обозначение радиодеталей импортных несколько строк tlc_setServo (4, Распиновка zy 278f 100). Первая цифра Обозначение радиодеталей импортных это В772р аналог номер двигателя, а вторая - Обозначение радиодеталей импортных это Обозначение радиодеталей импортных угол поворота Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов сервопривода. Просто изменяйте второй Регулятор электродрель параметр до Обозначение радиодеталей импортных достижения необходимого результата.

Распиновка zy 278f Я предлагаю В772р аналог вам добавить Обозначение радиодеталей импортных акселерометр для Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов улучшения балансировки робота, Регулятор электродрель у меня не было Обозначение радиодеталей импортных времени добавления этой функции. Распиновка zy 278f Есть пример кода Обозначение радиодеталей импортных для В772р аналог работы с акселерометром.

Заключение

Я Обозначение радиодеталей импортных желаю Обозначение радиодеталей импортных удачи всем, Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов кто собирает этого робота. Регулятор электродрель Его можно Обозначение радиодеталей импортных улучшить, добавив к Распиновка zy 278f нему дальномеры, В772р аналог видеокамеры и Обозначение радиодеталей импортных другие вещи.

Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов Первый запуск робота:



Регулятор электродрель Вы не можете скачивать Обозначение радиодеталей импортных файлы с нашего сервера Распиновка zy 278f файлы к проекту

Обозначение радиодеталей импортных Источник: В772р аналог http://www.instructables.com/