Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Четвероногий робот на основе Arduino

Четвероногий робот на основе Arduino

В772р аналог


В772р аналог Бальзовое дерево Кондиционер используется для робота по Бесколлекторный двигатель как запустить причине его В772р аналог малого веса.

Необходимые Драйвер для мостовой схемы материалы для Самая простая система задержки звука скачать конструирования робота В772р аналог и цены Кондиционер прикреплены в конце Бесколлекторный двигатель как запустить статьи.

Самая трудная часть В772р аналог этого проекта - это Драйвер для мостовой схемы изготовление четырёх ног. В772р аналог Если Самая простая система задержки звука скачать вы смогли сделать одну ногу, В772р аналог то В772р аналог сможете сделать Кондиционер и остальные. Я не Бесколлекторный двигатель как запустить буду подробно В772р аналог описывать все части Драйвер для мостовой схемы робота, но Самая простая система задержки звука скачать я постараюсь В772р аналог дать вам Кондиционер общее представление о Бесколлекторный двигатель как запустить них.

В772р аналог


Видео нарезки деталей В772р аналог для ноги:



Как упоминалось Драйвер для мостовой схемы ранее, корпус выполнен В772р аналог из Самая простая система задержки звука скачать бальзового дерева, которое очень легко В772р аналог обрабатывать. В772р аналог Для этого Кондиционер нужен только нож. Я Бесколлекторный двигатель как запустить использовал отрезной В772р аналог станок со столом Драйвер для мостовой схемы для более Самая простая система задержки звука скачать точных и В772р аналог аккуратных резов.

В772р аналог


Кондиционер Сервоприводы крепятся при Бесколлекторный двигатель как запустить помощи небольших кусочков дерева В772р аналог со штырьками. Они укрепляют Драйвер для мостовой схемы ноги и убирают В772р аналог нагрузку Самая простая система задержки звука скачать с серво оси.

В772р аналог


Я использовал В772р аналог столярный В772р аналог клей для Кондиционер склеивания частей:

В772р аналог


Если вы Бесколлекторный двигатель как запустить можете сделать В772р аналог внешний вид или Драйвер для мостовой схемы тела робота Самая простая система задержки звука скачать лучше, то В772р аналог делайте. Я Кондиционер сделал его таким, Бесколлекторный двигатель как запустить чтобы он мог поворачивать В772р аналог ногу на 180 градусов Драйвер для мостовой схемы и ходить вверх В772р аналог ногами.

В772р аналог

В772р аналог

В772р аналог

В772р аналог


Самая простая система задержки звука скачать Испытание одной ноги:



Схема робота

В772р аналог При В772р аналог разработке схемы Кондиционер в неё было заложено Бесколлекторный двигатель как запустить много различных В772р аналог функций, но я Драйвер для мостовой схемы переработал её Самая простая система задержки звука скачать для даного В772р аналог робота. Я Кондиционер рекомендую добавить к Бесколлекторный двигатель как запустить ней акселерометр, он очень В772р аналог поможет роботу при балансироДрайвер для мостовой схемы вке.

В схеме есть В772р аналог источник Самая простая система задержки звука скачать напряжения 5-6В. Он питает все В772р аналог сервоприводы. В772р аналог Их много Кондиционер и они потребляют достаточно Бесколлекторный двигатель как запустить большой ток. В772р аналог Используйте источник питания Драйвер для мостовой схемы с током Самая простая система задержки звука скачать 1А и В772р аналог выше. Не Кондиционер используйте источник питания Бесколлекторный двигатель как запустить Arduino для питания сервоприводов, В772р аналог питайте им только драйвер Драйвер для мостовой схемы двигателей.

Для сборки В772р аналог схемы Самая простая система задержки звука скачать можно использовать печатную или макетную В772р аналог плату.

В772р аналог


В772р аналог Программа

Как Кондиционер первую тестовую программу можно Бесколлекторный двигатель как запустить использовать программу В772р аналог показанную на видео Драйвер для мостовой схемы внизу статьи. Самая простая система задержки звука скачать Если все В772р аналог работает правильно, Кондиционер робот должен встать, Бесколлекторный двигатель как запустить поднять одну ногу и В772р аналог двигать её. Для работы Драйвер для мостовой схемы кода необходимо установить В772р аналог драйвер Самая простая система задержки звука скачать TLC5940, который есть на этом В772р аналог сайте.

В772р аналог


В772р аналог Вы может Кондиционер столкнуться с тем, что Бесколлекторный двигатель как запустить ноги дВ772р аналог вигаются в противоположных направлениях. Драйвер для мостовой схемы Самый простой Самая простая система задержки звука скачать способ решения В772р аналог этой проблемы Кондиционер - это изменение Бесколлекторный двигатель как запустить кода. В коде есть В772р аналог несколько строк tlc_setServo (4, Драйвер для мостовой схемы 100). Первая цифра В772р аналог это Самая простая система задержки звука скачать номер двигателя, а вторая - В772р аналог это В772р аналог угол поворота Кондиционер сервопривода. Просто изменяйте второй Бесколлекторный двигатель как запустить параметр до В772р аналог достижения необходимого результата.

Драйвер для мостовой схемы Я предлагаю Самая простая система задержки звука скачать вам добавить В772р аналог акселерометр для Кондиционер улучшения балансировки робота, Бесколлекторный двигатель как запустить у меня не было В772р аналог времени добавления этой функции. Драйвер для мостовой схемы Есть пример кода В772р аналог для Самая простая система задержки звука скачать работы с акселерометром.

Заключение

Я В772р аналог желаю В772р аналог удачи всем, Кондиционер кто собирает этого робота. Бесколлекторный двигатель как запустить Его можно В772р аналог улучшить, добавив к Драйвер для мостовой схемы нему дальномеры, Самая простая система задержки звука скачать видеокамеры и В772р аналог другие вещи.

Кондиционер Первый запуск робота:



Бесколлекторный двигатель как запустить Вы не можете скачивать В772р аналог файлы с нашего сервера Драйвер для мостовой схемы файлы к проекту