Проход по ссылкам навигацииГлавная : Статьи :

Четвероногий робот на основе Arduino

Четвероногий робот на основе Arduino

Радео схемы роботов


Радео схемы роботов Бальзовое дерево Регулятор электродрель используется для робота по Обозначение радиодеталей импортных причине его Радео схемы роботов малого веса.

Необходимые Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов материалы для Распиновка zy 278f конструирования робота Радео схемы роботов и цены Регулятор электродрель прикреплены в конце Обозначение радиодеталей импортных статьи.

Самая трудная часть Радео схемы роботов этого проекта - это Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов изготовление четырёх ног. Радео схемы роботов Если Распиновка zy 278f вы смогли сделать одну ногу, Радео схемы роботов то Радео схемы роботов сможете сделать Регулятор электродрель и остальные. Я не Обозначение радиодеталей импортных буду подробно Радео схемы роботов описывать все части Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов робота, но Распиновка zy 278f я постараюсь Радео схемы роботов дать вам Регулятор электродрель общее представление о Обозначение радиодеталей импортных них.

Радео схемы роботов


Видео нарезки деталей Радео схемы роботов для ноги:



Как упоминалось Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов ранее, корпус выполнен Радео схемы роботов из Распиновка zy 278f бальзового дерева, которое очень легко Радео схемы роботов обрабатывать. Радео схемы роботов Для этого Регулятор электродрель нужен только нож. Я Обозначение радиодеталей импортных использовал отрезной Радео схемы роботов станок со столом Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов для более Распиновка zy 278f точных и Радео схемы роботов аккуратных резов.

Радео схемы роботов


Регулятор электродрель Сервоприводы крепятся при Обозначение радиодеталей импортных помощи небольших кусочков дерева Радео схемы роботов со штырьками. Они укрепляют Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов ноги и убирают Радео схемы роботов нагрузку Распиновка zy 278f с серво оси.

Радео схемы роботов


Я использовал Радео схемы роботов столярный Радео схемы роботов клей для Регулятор электродрель склеивания частей:

Радео схемы роботов


Если вы Обозначение радиодеталей импортных можете сделать Радео схемы роботов внешний вид или Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов тела робота Распиновка zy 278f лучше, то Радео схемы роботов делайте. Я Регулятор электродрель сделал его таким, Обозначение радиодеталей импортных чтобы он мог поворачивать Радео схемы роботов ногу на 180 градусов Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов и ходить вверх Радео схемы роботов ногами.

Радео схемы роботов

Радео схемы роботов

Радео схемы роботов

Радео схемы роботов


Распиновка zy 278f Испытание одной ноги:



Схема робота

Радео схемы роботов При Радео схемы роботов разработке схемы Регулятор электродрель в неё было заложено Обозначение радиодеталей импортных много различных Радео схемы роботов функций, но я Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов переработал её Распиновка zy 278f для даного Радео схемы роботов робота. Я Регулятор электродрель рекомендую добавить к Обозначение радиодеталей импортных ней акселерометр, он очень Радео схемы роботов поможет роботу при балансироПуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов вке.

В схеме есть Радео схемы роботов источник Распиновка zy 278f напряжения 5-6В. Он питает все Радео схемы роботов сервоприводы. Радео схемы роботов Их много Регулятор электродрель и они потребляют достаточно Обозначение радиодеталей импортных большой ток. Радео схемы роботов Используйте источник питания Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов с током Распиновка zy 278f 1А и Радео схемы роботов выше. Не Регулятор электродрель используйте источник питания Обозначение радиодеталей импортных Arduino для питания сервоприводов, Радео схемы роботов питайте им только драйвер Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов двигателей.

Для сборки Радео схемы роботов схемы Распиновка zy 278f можно использовать печатную или макетную Радео схемы роботов плату.

Радео схемы роботов


Радео схемы роботов Программа

Как Регулятор электродрель первую тестовую программу можно Обозначение радиодеталей импортных использовать программу Радео схемы роботов показанную на видео Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов внизу статьи. Распиновка zy 278f Если все Радео схемы роботов работает правильно, Регулятор электродрель робот должен встать, Обозначение радиодеталей импортных поднять одну ногу и Радео схемы роботов двигать её. Для работы Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов кода необходимо установить Радео схемы роботов драйвер Распиновка zy 278f TLC5940, который есть на этом Радео схемы роботов сайте.

Радео схемы роботов


Радео схемы роботов Вы может Регулятор электродрель столкнуться с тем, что Обозначение радиодеталей импортных ноги дРадео схемы роботов вигаются в противоположных направлениях. Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов Самый простой Распиновка zy 278f способ решения Радео схемы роботов этой проблемы Регулятор электродрель - это изменение Обозначение радиодеталей импортных кода. В коде есть Радео схемы роботов несколько строк tlc_setServo (4, Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов 100). Первая цифра Радео схемы роботов это Распиновка zy 278f номер двигателя, а вторая - Радео схемы роботов это Радео схемы роботов угол поворота Регулятор электродрель сервопривода. Просто изменяйте второй Обозначение радиодеталей импортных параметр до Радео схемы роботов достижения необходимого результата.

Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов Я предлагаю Распиновка zy 278f вам добавить Радео схемы роботов акселерометр для Регулятор электродрель улучшения балансировки робота, Обозначение радиодеталей импортных у меня не было Радео схемы роботов времени добавления этой функции. Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов Есть пример кода Радео схемы роботов для Распиновка zy 278f работы с акселерометром.

Заключение

Я Радео схемы роботов желаю Радео схемы роботов удачи всем, Регулятор электродрель кто собирает этого робота. Обозначение радиодеталей импортных Его можно Радео схемы роботов улучшить, добавив к Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов нему дальномеры, Распиновка zy 278f видеокамеры и Радео схемы роботов другие вещи.

Регулятор электродрель Первый запуск робота:



Обозначение радиодеталей импортных Вы не можете скачивать Радео схемы роботов файлы с нашего сервера Пуск 3-х фазного двигателя от 1-й фазы без конденсаторов файлы к проекту

Радео схемы роботов Источник: Распиновка zy 278f http://www.instructables.com/